{"id":1377,"date":"2024-04-05T11:52:06","date_gmt":"2024-04-05T02:52:06","guid":{"rendered":"https:\/\/d-itlab.co.jp\/?p=1377"},"modified":"2026-03-10T11:52:19","modified_gmt":"2026-03-10T02:52:19","slug":"20240405","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/d-itlab.co.jp\/en\/blog\/20240405\/","title":{"rendered":"\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u3092\u3082\u3068\u306b\u5c11\u306a\u3044\u8a08\u7b97\u91cf\u3067\u9ad8\u901f\u306b\u52d5\u304d\u3092\u8a8d\u8b58 [CVPR2023]"},"content":{"rendered":"<div class=\"contBody\">\n<p>2023\u5e746\u6708\u306b\u958b\u50ac\u3055\u308c\u305f\u56fd\u969b\u4f1a\u8b70Computer Vision and Pattern Recognition\uff08CVPR2023\uff09\u306b\u304a\u3044\u3066\u3001\u30c7\u30f3\u30bd\u30fc\u30a2\u30a4\u30c6\u30a3\u30fc\u30e9\u30dc\u30e9\u30c8\u30ea\u306e\u95a2\u5ddd\u96c4\u4ecb\u3001\u9577\u7530\u60c7\u306e\u5171\u8457\u306b\u3088\u308b\u8ad6\u6587TEGBP: Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagation for Event-based Incremental Optical Flow 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Problem\u3092\u89e3\u6c7a\u3057\u3066\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u306e\u52d5\u304f\u65b9\u5411\u3092\u6b63\u3057\u304f\u63a8\u5b9a\u3059\u308b<\/strong><\/p>\n<p>\u2212\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u3068\u3044\u3046\u306e\u306f\u3069\u3046\u3044\u3046\u3082\u306e\u306a\u306e\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\u3002\u52d5\u4f53\u691c\u77e5\u3067\u753b\u50cf\u3092\u8a18\u9332\u3059\u308b\u3001\u30da\u30c3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u3088\u3046\u306a\u3082\u306e\u3068\u306f\u9055\u3046\u306e\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\u3002<\/p>\n<p>\u9577\u7530\uff1a\u64ae\u5f71\u3057\u3066\u3044\u308b\u7bc4\u56f2\u306e\u4e2d\u3067\u3001\u660e\u308b\u3055\u304c\u5909\u5316\u3057\u305f\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u60c5\u5831\u306e\u307f\u3092\u8a18\u9332\u3059\u308b\u30ab\u30e1\u30e9\u30c7\u30d0\u30a4\u30b9\u3067\u3059\u3002\u5e02\u8ca9\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u30da\u30c3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u3088\u3046\u306a\u30d5\u30ec\u30fc\u30e0\u30d9\u30fc\u30b9\u30ab\u30e1\u30e9\u306f\u4e00\u5b9a\u9593\u9694\u3054\u3068\u306b\u753b\u50cf\u3092\u305d\u306e\u307e\u307e\u8a18\u9332\u3057\u307e\u3059\u304c\u3001\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306f\u3082\u3063\u3068\u30b7\u30f3\u30d7\u30eb\u3067\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u3054\u3068\u306e\u660e\u308b\u3055\u306e\u5909\u5316\u3092\u8a08\u6e2c\u3057\u3001\u5909\u5316\u304c\u5897\u3048\u305f\u304b\u6e1b\u3063\u305f\u304b\uff08\u30d7\u30e9\u30b9\u304b\u30de\u30a4\u30ca\u30b9\u304b\uff09\u306e\u307f\u3092\u305d\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u5ea7\u6a19\u3068\u6642\u523b\u3068\u3068\u3082\u306b\u51fa\u529b\u3057\u307e\u3059\u3002\u305d\u306e\u305f\u3081\u3001\u901a\u5e38\u306e\u30d5\u30ec\u30fc\u30e0\u30d9\u30fc\u30b9\u306e\u30ab\u30e1\u30e9\u306b\u6bd4\u3079\u3066\u9ad8\u901f\u306b\u89b3\u6e2c\u3092\u884c\u3046\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u3001\u30c7\u30fc\u30bf\u91cf\u304c\u5c0f\u3055\u3044\u3068\u3044\u3046\u7279\u9577\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u5b9f\u306f\u3053\u306e\u52d5\u4f5c\u539f\u7406\u306f\u6606\u866b\u306e\u76ee\u3068\u4f3c\u3066\u304a\u308a\u3001\u307e\u305f\u54fa\u4e73\u985e\u306e\u76ee\u306e\u687f\u4f53\uff08\u304b\u3093\u305f\u3044\uff09\u7d30\u80de\u3067\u3082\u540c\u69d8\u306e\u50cd\u304d\u3092\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u77e5\u3089\u308c\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n<p>\u2212\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u3092\u7528\u3044\u3066\u7269\u4f53\u306e\u52d5\u304d\u3092\u63a8\u5b9a\u3059\u308b\u306b\u306f\u3069\u3046\u3059\u308c\u3070\u826f\u3044\u306e\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\u3002<\/p>\n<p>\u9577\u7530\uff1a\u753b\u50cf\u8a8d\u8b58\u306b\u304a\u3044\u3066\u3001\u64ae\u5f71\u3057\u305f\u60c5\u5831\u304b\u3089\u9ad8\u901f\u30fb\u4f4e\u9045\u5ef6\u3067\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u88ab\u5199\u4f53\u306e\u52d5\u304f\u5411\u304d\uff09\u3092\u63a8\u6e2c\u3059\u308b\u306e\u306f\u91cd\u8981\u306a\u57fa\u790e\u6280\u8853\u3067\u3059\u3002\u5f93\u6765\u306e\u65b9\u6cd5\u306f\u3001\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u4fe1\u53f7\u3092\u753b\u50cf\u3068\u3057\u3066\u6271\u3044\u3001\u30cb\u30e5\u30fc\u30e9\u30eb\u30cd\u30c3\u30c8\u30ef\u30fc\u30af\u3084\u5c40\u6240\u7684\u30d1\u30bf\u30fc\u30f3\u30de\u30c3\u30c1\u3092\u7528\u3044\u3066\u52d5\u304d\u3092\u63a8\u5b9a\u3059\u308b\u3082\u306e\u3067\u3057\u305f\u3002\u3057\u304b\u3057\u3053\u306e\u65b9\u6cd5\u3067\u306f\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u4fe1\u53f7\u30c7\u30fc\u30bf\u3092\u9ad8\u8ca0\u8377\u306a\u753b\u50cf\u3068\u3057\u3066\u51e6\u7406\u3059\u308b\u305f\u3081\u3001\u9ad8\u901f\u30fb\u4f4e\u9045\u5ef6\u3067\u306e\u51fa\u529b\u306f\u96e3\u3057\u304f\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002\u305d\u3053\u3067\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u304c\u51fa\u529b\u3059\u308b\u30c7\u30fc\u30bf\u306e\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u6027\u3092\u305d\u306e\u307e\u307e\u6d3b\u304b\u3057\u305f\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u63a8\u5b9a\u30a2\u30eb\u30b4\u30ea\u30ba\u30e0\u304c\u958b\u767a\u3067\u304d\u308c\u3070\u3001\u3088\u308a\u9ad8\u901f\u3067\u4f4e\u9045\u5ef6\u306a\u51fa\u529b\u304c\u53ef\u80fd\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002<\/p>\n<figure >\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/nagata.jpg\" ><figcaption class=\"caption-center\">\u9577\u7530\u60c7(\u7814\u7a76\u958b\u767a\u30b0\u30eb\u30fc\u30d7)<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u95a2\u5ddd\uff1a\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u30c7\u30fc\u30bf\u3067\u52d5\u304d\u3092\u63a8\u5b9a\u3059\u308b\u6642\u306b\u8ab2\u984c\u306b\u306a\u308b\u306e\u304c\u3001&#8221;Aperture problem&#8221;\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002<\/p>\n<figure><figcaption class=\"caption-center\">\u56f31: Aperture problem<\/figcaption><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/aperture.png\"><br \/>\n<\/figure>\n<p>\u4eca\u56de\u63d0\u6848\u3057\u305f\u306e\u306f\u3001\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u3092\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u307e\u307e\u51e6\u7406\u3057\u3066\u3001\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u304c\u3042\u308b\u304b\u3092\u52b9\u7387\u7684\u306b\u6c7a\u5b9a\u3059\u308b\u30a2\u30eb\u30b4\u30ea\u30ba\u30e0\u3067\u3059\u3002<\/p>\n<p class=\"has-text-color has-background has-medium-font-size has-very-light-gray-color has-vivid-red-background-color\"><strong>\u25a0\u63d0\u6848\uff1a\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\u3067\u8868\u73fe\u3057\u305f\u89b3\u6e2c\u7d50\u679c\u3092\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3067\u5468\u8fba\u5316<\/strong><\/p>\n<p>\u2212\u3069\u3046\u3084\u3063\u3066\u6c7a\u3081\u308b\u306e\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\uff1f<\/p>\n<p>\u9577\u7530\uff1a\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306f\u3001\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u5782\u76f4\u65b9\u5411\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\u3068\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u306b\u6cbf\u3063\u305f\u63a5\u7dda\u65b9\u5411\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u30d9\u30af\u30c8\u30eb\u548c\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002\u4eca\u56de\u63d0\u6848\u3057\u305f\u65b9\u6cd5\u3067\u306f\u3001\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306b\u5bfe\u3059\u308b\u5782\u76f4\u65b9\u5411\u306e\u50c5\u304b\u306a\u6e2c\u5b9a\u8aa4\u5dee\u3068\u63a5\u7dda\u65b9\u5411\u306e\u5927\u304d\u306a\u4e0d\u5b9a\u6027\u306e\u4e21\u65b9\u3092\uff12\u6b21\u5143\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\uff08Tangentially Elongated Gaussian : TEG\uff09\u3067\u78ba\u7387\u7684\u306b\u8868\u73fe\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002TEG\u306f\u3001\u300c\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306f\u3053\u306e\u78ba\u304b\u3089\u3057\u3055\u3067\u3053\u3053\u306b\u3042\u308b\u306f\u305a\u300d\u3068\u3044\u3046\u3001\u305d\u308c\u305e\u308c\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u4fe1\u5ff5\uff08belief\uff09\u3092\u8868\u73fe\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u304c\u767a\u751f\u3059\u308b\u3068\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306f\u81ea\u8eab\u306e\u4fe1\u5ff5\u3092\u5468\u56f2\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u3068\u4ea4\u63db\u3057\u307e\u3059\u3002TEG\u3092\u91cd\u306d\u5408\u308f\u305b\u3066\u60c5\u5831\u3092\u5468\u8fba\u5316\u3057\u3066\u3044\u304f\u3053\u3068\u3067\u3001\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u3092\u6c42\u3081\u307e\u3059\u3002<\/p>\n<figure ><figcaption class=\"caption-center\">\u56f32: Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagation\u306e\u6982\u8981<\/figcaption><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/concept.gif\" ><br \/>\n<\/figure>\n<p>\u2212\u3053\u306e\u30a2\u30a4\u30c7\u30a2\u3092\u601d\u3044\u3064\u3044\u305f\u304d\u3063\u304b\u3051\u3092\u6559\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044<\/p>\n<p>\u95a2\u5ddd\uff1a\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u60c5\u5831\u3092\u753b\u50cf\u5316\u305b\u305a\u306b\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u4fe1\u53f7\u30c7\u30fc\u30bf\u306e\u307e\u307e\u53d6\u308a\u6271\u3046\u3053\u3068\u3067\u9ad8\u901f\u3067\u52b9\u7387\u7684\u306a\u51e6\u7406\u304c\u53ef\u80fd\u3067\u306f\u306a\u3044\u304b\u3068\u3044\u3046\u767a\u60f3\u304b\u3089\u30b9\u30bf\u30fc\u30c8\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u305d\u306e\u305f\u3081\u306b\u3001\u5c40\u6240\u7684\u306a\u4fe1\u5ff5\u306e\u3084\u308a\u3068\u308a\u304b\u3089\u5168\u4f53\u306e\u78ba\u7387\u5206\u5e03\u3092\u6c42\u3081\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u308b\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3092\u7528\u3044\u308b\u3053\u3068\u3092\u8003\u3048\u307e\u3057\u305f\u3002\u3055\u3089\u306b\u300c\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u5782\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u304c\u5b58\u5728\u3059\u308b\u304b\u308f\u304b\u3089\u306a\u3044\u300d\u3068\u3044\u3046\u3053\u3068\u3092\u7d30\u9577\u304f\u4f38\u3073\u305f\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\u3067\u78ba\u7387\u7684\u306b\u30e2\u30c7\u30eb\u5316\u3059\u308b\u3053\u3068\u3067\uff0c\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u63a8\u5b9a\u3092\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3067\u53d6\u308a\u6271\u3048\u308b\u5f62\u306b\u843d\u3068\u3057\u8fbc\u3080\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u307e\u3057\u305f\u3002\u307e\u305f\u5b9f\u969b\u306b\u5b9f\u30c7\u30fc\u30bf\u3067\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u5206\u5e03\u3092\u6e2c\u3063\u3066\u307f\u3066\u3082\u3001\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u3092\u4e2d\u5fc3\u3068\u3057\u3066\u5c71\u306b\u306a\u3063\u3066\u3044\u308b\u3053\u3068\u304c\u89b3\u6e2c\u3067\u304d\u305f\u306e\u3067\u3001\u3053\u306e\u30e2\u30c7\u30eb\u5316\u304c\u59a5\u5f53\u3067\u3042\u308b\u3068\u8003\u3048\u307e\u3057\u305f\u3002<\/p>\n<figure >\n    <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/sekikawa.jpg\" ><figcaption class=\"caption-center\">\u95a2\u5ddd\u96c4\u4ecb(\u7814\u7a76\u958b\u767a\u30b0\u30eb\u30fc\u30d7\u30fb\u30b7\u30cb\u30a2\u30ea\u30b5\u30fc\u30c1\u30e3\u30fc)<\/figcaption><\/figure>\n<p class=\"has-text-color has-background has-medium-font-size has-very-light-gray-color has-vivid-red-background-color\"><strong>\u25a0\u8a55\u4fa1\uff1a\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u30c7\u30fc\u30bf\u30fb\u5c11\u306a\u3044\u8a08\u7b97\u91cf\u3067\u9ad8\u3044\u7cbe\u5ea6\u306e\u63a8\u5b9a\u3092\u5b9f\u73fe<\/strong><\/p>\n<p>\u2212\u4ed6\u306e\u65b9\u6cd5\u306b\u6bd4\u3079\u3066\u7cbe\u5ea6\u306f\u3069\u3046\u3067\u3057\u305f\u304b\uff1f<\/p>\n<p>\u9577\u7530\uff1a\u8ad6\u6587\u3067\u306f 4\u3064\u306e\u30b7\u30c1\u30e5\u30a8\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3067\u3001\u65e2\u5b58\u306e\u624b\u6cd5\u3068\u4eca\u56de\u63d0\u6848\u3057\u305f\u624b\u6cd5\u3067\u63a8\u5b9a\u7d50\u679c\u3092\u6bd4\u8f03\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002\u3044\u305a\u308c\u306e\u30b1\u30fc\u30b9\u3082\u3001AEE\uff08\u5e73\u5747\u7d42\u70b9\u8aa4\u5dee\uff09\u306f\u5927\u5e45\u306b\u6539\u5584\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u5358\u7d14\u306b\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u5e73\u5747\u3092\u3068\u308b\u3060\u3051\u3067\u306a\u304f\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\u3092\u5c0e\u5165\u3057\u305f\u3053\u3068\u3001\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3092\u5c0e\u5165\u3057\u305f\u3053\u3068\u3067\u305d\u308c\u305e\u308c\u306e\u30a8\u30c3\u30b8\u306b\u5bfe\u5fdc\u3057\u305f\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u6570\u304c\u4e0d\u5747\u8861\u3067\u3082\u5f71\u97ff\u3092\u53d7\u3051\u306b\u304f\u3044\u3053\u3068\u304c\u3001\u826f\u3044\u7d50\u679c\u3092\u51fa\u305b\u305f\u7406\u7531\u3060\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002<\/p>\n<figure><figcaption class=\"caption-center\">\u56f33: \u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc(Norm)\u3001\u6700\u5148\u7aef\u624b\u6cd5(ARMS)\u3001\u63d0\u6848\u624b\u6cd5(Ours)\u306b\u3088\u308b\u63a8\u5b9a\u7d50\u679c\u3068\u6b63\u89e3\u5024(Ground-Truth)\u3068\u306e\u6bd4\u8f03: ARMS\u306f\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u5e73\u5747\u3092\u53d6\u308b\u624b\u6cd5\u306b\u5bfe\u3057\u3066\u63d0\u6848\u624b\u6cd5\u306f\u78ba\u7387\u7684\u306b\u63a8\u5b9a\u3059\u308b\u624b\u6cd5\u3002\uff12\u6b21\u5143\u306e\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u63a8\u5b9a\u7d50\u679c\u3092\u8272(\u8272\u76f8:\u5411\u304d\u3001\u6fc3\u5ea6:\u5927\u304d\u3055)\u3067\u8868\u3057\u3066\u3044\u308b\u3002<\/figcaption><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/results.png\"><\/figure>\n<p>\u95a2\u5ddd\uff1aCVPR2023\u3067\u306f\u3001\u30dd\u30b9\u30bf\u30fc\u30bb\u30c3\u30b7\u30e7\u30f3\u3060\u3051\u3067\u306a\u304f\u30c7\u30e2\u30f3\u30b9\u30c8\u30ec\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3082\u5b9f\u65bd\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002\u53c2\u52a0\u3057\u305f\u7814\u7a76\u8005\u304b\u3089\u306f\u3001\u6700\u8fd1\u306e\u7814\u7a76\u306f\u30cb\u30e5\u30fc\u30e9\u30eb\u30cd\u30c3\u30c8\u3084\u30c7\u30a3\u30fc\u30d7\u30e9\u30fc\u30cb\u30f3\u30b0\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u5927\u91cf\u306e\u8a08\u7b97\u3092\u884c\u3046\u3082\u306e\u304c\u591a\u3044\u306e\u3067\u3059\u304c\u3001\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u3068\u3044\u3046\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u30c7\u30fc\u30bf\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u3001\u5c11\u306a\u3044\u8a08\u7b97\u91cf\u3067\u512a\u308c\u305f\u7d50\u679c\u3092\u51fa\u305b\u3066\u3044\u308b\u306e\u306f\u826f\u3044\u6210\u679c\u3060\u3068\u8a00\u3063\u3066\u3082\u3089\u3048\u307e\u3057\u305f\u3002<\/p>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/conference.jpg\"><figcaption class=\"caption-center\">CVPR2023\u3000\u30dd\u30b9\u30bf\u30fc\u30bb\u30c3\u30b7\u30e7\u30f3\u4f1a\u5834\u306e\u69d8\u5b50<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/nagata_demo.jpg\"><figcaption class=\"caption-center\">CVPR\u4f1a\u5834\u306e\u30dd\u30b9\u30bf\u30fc\u30bb\u30c3\u30b7\u30e7\u30f3\u3067\u30c7\u30e2\u3092\u884c\u3046\u9577\u7530<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/d-itlab.co.jp\/wp-content\/uploads\/20240405\/demo.gif\" ><figcaption class=\"caption-center\">\u30c7\u30e2\u30f3\u30b9\u30c8\u30ec\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u306e\u69d8\u5b50\u3002\u56de\u8ee2\u3059\u308b\u767d\u3044\u5186\u76e4\u306b\u8cbc\u308a\u4ed8\u3051\u3089\u308c\u305f\u9ed2\u3044\u56db\u89d2\u3044\u7269\u4f53\u3092\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u3067\u64ae\u5f71\u3057\u3001\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u3092\u30ea\u30a2\u30eb\u30bf\u30a4\u30e0\u3067\u63a8\u5b9a\u3057\u3066\u3044\u308b\u3002\u7570\u306a\u308b\u5411\u304d\u306e\u30a8\u30c3\u30b8\u306b\u5bfe\u3057\u3066\u540c\u69d8\u306e\u8272\u3092\u63a8\u5b9a\u3057\u3066\u3044\u308b\u3053\u3068\u304b\u3089\uff0cAperture problem\u3092\u89e3\u6c7a\u3057\u3066\u3044\u308b\u3053\u3068\u304c\u5206\u304b\u308b\u3002<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<p class=\"has-text-color has-background has-medium-font-size has-very-light-gray-color 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Estimation\u304c\u63a1\u629e\u3055\u308c\u307e\u3057\u305f\u3002CVPR\u306f\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u3068\u30d1\u30bf\u30fc\u30f3\u8a8d\u8b58\u306e\u5206\u91ce\u3067\u6700\u3082\u5f71\u97ff\u529b\u306e\u3042\u308b\u56fd\u969b\u4f1a\u8b70\u306e1\u3064\u3067\u3042\u308a\u3001\u753b\u50cf\u8a8d\u8b58\u3001\u6a5f\u68b0\u5b66\u7fd2\u3001\u30b3\u30f3\u30d4\u30e5\u30fc\u30bf\u30d3\u30b8\u30e7\u30f3\u306e\u57fa\u790e\u304b\u3089\u6700\u5148\u7aef\u306e\u5fdc\u7528\u306b\u81f3\u308b\u307e\u3067\u3001\u5e45\u5e83\u3044\u30c8\u30d4\u30c3\u30af\u304c\u6271\u308f\u308c\u307e\u3059\u3002 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problem&#8221;\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002 \u56f31: Aperture problem \u4eca\u56de\u63d0\u6848\u3057\u305f\u306e\u306f\u3001\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u30c7\u30fc\u30bf\u3092\u30b9\u30d1\u30fc\u30b9\u306a\u307e\u307e\u51e6\u7406\u3057\u3066\u3001\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u304c\u3042\u308b\u304b\u3092\u52b9\u7387\u7684\u306b\u6c7a\u5b9a\u3059\u308b\u30a2\u30eb\u30b4\u30ea\u30ba\u30e0\u3067\u3059\u3002 \u25a0\u63d0\u6848\uff1a\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\u3067\u8868\u73fe\u3057\u305f\u89b3\u6e2c\u7d50\u679c\u3092\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3067\u5468\u8fba\u5316 \u2212\u3069\u3046\u3084\u3063\u3066\u6c7a\u3081\u308b\u306e\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\uff1f 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All in One SEO 5.0.1.1 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"2023\u5e746\u6708\u306b\u958b\u50ac\u3055\u308c\u305f\u56fd\u969b\u4f1a\u8b70Computer Vision and Pattern Recognition\uff08CVPR2023\uff09\u306b\u304a\u3044\u3066\u3001\u30c7\u30f3\u30bd\u30fc\u30a2\u30a4\u30c6\u30a3\u30fc\u30e9\u30dc\u30e9\u30c8\u30ea\u306e\u95a2\u5ddd\u96c4\u4ecb\u3001\u9577\u7530\u60c7\u306e\u5171\u8457\u306b\u3088\u308b\u8ad6\u6587TEGBP: Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagation for Event-based Incremental Optical Flow 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problem&quot;\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002 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TEG\uff09\u3067\u78ba\u7387\u7684\u306b\u8868\u73fe\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002TEG\u306f\u3001\u300c\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306f\u3053\u306e\u78ba\u304b\u3089\u3057\u3055\u3067\u3053\u3053\u306b\u3042\u308b\u306f\u305a\u300d\u3068\u3044\u3046\u3001\u305d\u308c\u305e\u308c\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u4fe1\u5ff5\uff08belief\uff09\u3092\u8868\u73fe\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u304c\u767a\u751f\u3059\u308b\u3068\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306f\u81ea\u8eab\u306e\u4fe1\u5ff5\u3092\u5468\u56f2\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u3068\u4ea4\u63db\u3057\u307e\u3059\u3002TEG\u3092\u91cd\u306d\u5408\u308f\u305b\u3066\u60c5\u5831\u3092\u5468\u8fba\u5316\u3057\u3066\u3044\u304f\u3053\u3068\u3067\u3001\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u3092\u6c42\u3081\u307e\u3059\u3002 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4\u3064\u306e\u30b7\u30c1\u30e5\u30a8\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3067\u3001\u65e2\u5b58\u306e\u624b\u6cd5\u3068\u4eca\u56de\u63d0\u6848\u3057\u305f\u624b\u6cd5\u3067\u63a8\u5b9a\u7d50\u679c\u3092\u6bd4\u8f03\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002\u3044\u305a\u308c\u306e\u30b1\u30fc\u30b9\u3082\u3001AEE\uff08\u5e73\u5747\u7d42\u70b9\u8aa4\u5dee\uff09\u306f\u5927\u5e45\u306b\u6539\u5584\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u5358\u7d14\u306b\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u5e73\u5747\u3092\u3068\u308b\u3060\u3051\u3067\u306a\u304f\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\u3092\u5c0e\u5165\u3057\u305f\u3053\u3068\u3001\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3092\u5c0e\u5165\u3057\u305f\u3053\u3068\u3067\u305d\u308c\u305e\u308c\u306e\u30a8\u30c3\u30b8\u306b\u5bfe\u5fdc\u3057\u305f\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u6570\u304c\u4e0d\u5747\u8861\u3067\u3082\u5f71\u97ff\u3092\u53d7\u3051\u306b\u304f\u3044\u3053\u3068\u304c\u3001\u826f\u3044\u7d50\u679c\u3092\u51fa\u305b\u305f\u7406\u7531\u3060\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002 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problem&quot;\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002 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All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u3092\u3082\u3068\u306b\u5c11\u306a\u3044\u8a08\u7b97\u91cf\u3067\u9ad8\u901f\u306b\u52d5\u304d\u3092\u8a8d\u8b58 [CVPR2023] - \u682a\u5f0f\u4f1a\u793e\u30c7\u30f3\u30bd\u30fc\u30a2\u30a4\u30c6\u30a3\u30fc\u30e9\u30dc\u30e9\u30c8\u30ea","description":"2023\u5e746\u6708\u306b\u958b\u50ac\u3055\u308c\u305f\u56fd\u969b\u4f1a\u8b70Computer Vision and Pattern Recognition\uff08CVPR2023\uff09\u306b\u304a\u3044\u3066\u3001\u30c7\u30f3\u30bd\u30fc\u30a2\u30a4\u30c6\u30a3\u30fc\u30e9\u30dc\u30e9\u30c8\u30ea\u306e\u95a2\u5ddd\u96c4\u4ecb\u3001\u9577\u7530\u60c7\u306e\u5171\u8457\u306b\u3088\u308b\u8ad6\u6587TEGBP: Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagation for Event-based Incremental Optical Flow 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[CVPR2023] - \u682a\u5f0f\u4f1a\u793e\u30c7\u30f3\u30bd\u30fc\u30a2\u30a4\u30c6\u30a3\u30fc\u30e9\u30dc\u30e9\u30c8\u30ea","description":"2023\u5e746\u6708\u306b\u958b\u50ac\u3055\u308c\u305f\u56fd\u969b\u4f1a\u8b70Computer Vision and Pattern Recognition\uff08CVPR2023\uff09\u306b\u304a\u3044\u3066\u3001\u30c7\u30f3\u30bd\u30fc\u30a2\u30a4\u30c6\u30a3\u30fc\u30e9\u30dc\u30e9\u30c8\u30ea\u306e\u95a2\u5ddd\u96c4\u4ecb\u3001\u9577\u7530\u60c7\u306e\u5171\u8457\u306b\u3088\u308b\u8ad6\u6587TEGBP: Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagation for Event-based Incremental Optical Flow 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problem\"\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002 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problem&quot;\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002 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TEG\uff09\u3067\u78ba\u7387\u7684\u306b\u8868\u73fe\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002TEG\u306f\u3001\u300c\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306f\u3053\u306e\u78ba\u304b\u3089\u3057\u3055\u3067\u3053\u3053\u306b\u3042\u308b\u306f\u305a\u300d\u3068\u3044\u3046\u3001\u305d\u308c\u305e\u308c\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u4fe1\u5ff5\uff08belief\uff09\u3092\u8868\u73fe\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u304c\u767a\u751f\u3059\u308b\u3068\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306f\u81ea\u8eab\u306e\u4fe1\u5ff5\u3092\u5468\u56f2\u306e\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u3068\u4ea4\u63db\u3057\u307e\u3059\u3002TEG\u3092\u91cd\u306d\u5408\u308f\u305b\u3066\u60c5\u5831\u3092\u5468\u8fba\u5316\u3057\u3066\u3044\u304f\u3053\u3068\u3067\u3001\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u3092\u6c42\u3081\u307e\u3059\u3002 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4\u3064\u306e\u30b7\u30c1\u30e5\u30a8\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3067\u3001\u65e2\u5b58\u306e\u624b\u6cd5\u3068\u4eca\u56de\u63d0\u6848\u3057\u305f\u624b\u6cd5\u3067\u63a8\u5b9a\u7d50\u679c\u3092\u6bd4\u8f03\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002\u3044\u305a\u308c\u306e\u30b1\u30fc\u30b9\u3082\u3001AEE\uff08\u5e73\u5747\u7d42\u70b9\u8aa4\u5dee\uff09\u306f\u5927\u5e45\u306b\u6539\u5584\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u5358\u7d14\u306b\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\u306e\u5e73\u5747\u3092\u3068\u308b\u3060\u3051\u3067\u306a\u304f\u30ac\u30a6\u30b9\u5206\u5e03\u3092\u5c0e\u5165\u3057\u305f\u3053\u3068\u3001\u4fe1\u5ff5\u4f1d\u64ad\u6cd5\u3092\u5c0e\u5165\u3057\u305f\u3053\u3068\u3067\u305d\u308c\u305e\u308c\u306e\u30a8\u30c3\u30b8\u306b\u5bfe\u5fdc\u3057\u305f\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u6570\u304c\u4e0d\u5747\u8861\u3067\u3082\u5f71\u97ff\u3092\u53d7\u3051\u306b\u304f\u3044\u3053\u3068\u304c\u3001\u826f\u3044\u7d50\u679c\u3092\u51fa\u305b\u305f\u7406\u7531\u3060\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002 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problem&quot;\u3067\u3059\u3002\u4e00\u3064\u306e\u72ed\u3044\u7a93\uff08aperture\uff09\u3092\u901a\u3057\u3066\u7269\u4f53\u306e\u4e00\u90e8\u5206\u3060\u3051\u3092\u898b\u3066\u3044\u308b\u5834\u5408\u3001\u305d\u306e\u7269\u4f53\u304c\u3069\u306e\u65b9\u5411\u306b\u52d5\u3044\u3066\u3044\u308b\u306e\u304b\u3001\u305d\u306e\u5168\u4f53\u7684\u306a\u52d5\u304d\u3092\u6b63\u78ba\u306b\u628a\u63e1\u3059\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u306a\u3044\u3068\u3044\u3046\u554f\u984c\u3067\u3059\u3002\u5c0f\u3055\u306a\u8996\u91ce\u306e\u4e2d\u3067\u52d5\u304f\u30a8\u30c3\u30b8\u3092\u89b3\u5bdf\u3059\u308b\u5834\u5408\u3092\u8003\u3048\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u56f31\u3067\u306f\u3001\u53f3\u306b\u51f8\u306a\u30a8\u30c3\u30b8\u304c\u3001\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u77e2\u5370\u306e\u5411\u304d\u306b\u79fb\u52d5\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u3067\u3001\u30d6\u30eb\u30fc\u306e\u4e38\u3067\u56f2\u308f\u308c\u305f\u90e8\u5206\u304c\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u8996\u91ce\u3060\u3068\u8003\u3048\u3066\u4e0b\u3055\u3044\u3002\u6642\u9593\u306e\u7d4c\u904e\u3068\u5171\u306b\u7269\u4f53\u304c\u79fb\u52d5\u3057\u3001\u30d4\u30af\u30bb\u30eb\u306e\u8f1d\u5ea6\u306f\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u7dd1\u8272\u306e\u77e2\u5370\u306e\u65b9\u5411\u306b\u5f90\u3005\u306b\u6697\u304f\u306a\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002\u30a4\u30d9\u30f3\u30c8\u30ab\u30e1\u30e9\u306e\u51fa\u529b\u304b\u3089\u6c42\u3081\u3089\u308c\u308b\u306e\u306f\u30de\u30bc\u30f3\u30bf\u306e\u771f\u306e\u30d5\u30ed\u30fc(\u30aa\u30d7\u30c6\u30a3\u30ab\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc)\u306e\u3046\u3061\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5782\u76f4\u306a\u8f1d\u5ea6\u52fe\u914d\u65b9\u5411\u306e\u6210\u5206\u306e\u30d5\u30ed\u30fc\uff08\u30ce\u30fc\u30de\u30eb\u30d5\u30ed\u30fc\uff09\u3060\u3051\u306e\u305f\u3081\u3001\u30a8\u30c3\u30b8\u3068\u5e73\u884c\u65b9\u5411\u306e\u70b9\u7dda\u4e0a\u306e\u3069\u3053\u306b\u3042\u308b\u304b\u307e\u3067\u306f\u6c7a\u5b9a\u3067\u304d\u307e\u305b\u3093\u3002 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