Monograph 論文・発表

Yuta Kawachi,”Quantifying and Visualizing Sim-to-Real Gaps: Physics-Guided Regularization for Reproducibility”,arXiv

住吉信一（DENSO IT LAB）, 浅井崇, 新田宣広（J-QuAD DYNAMICS）, 石川康太, 鈴木幸一郎（DENSO IT LAB）,”偏光度を用いた路面状態識別の検討”,MIRU2025

Andreu Girbau, Jun Nagata, Shin'ichi Sumiyoshi,”Probabilistic Online Event Downsampling”,MIRU2025

吉橋亮太（サイエンス東京）, 加太将弘（サイエンス東京）, 池畑諭（国立情報学研究所・DENSO IT LAB）, 川上玲（サイエンス東京）, 佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）,”What-Where Transformer: 物体の意味と位置情報を並行的に処理する画像バックボーンの基礎検討”,MIRU2025

寺内怜央（サイエンス東京）、佐藤育郎（デンソーアイティーラボラトリ・サイエンス東京）、川上玲（サイエンス東京）,”事後的な汎化改善のためのモデル診断に基づく治療”,MIRU2025

大橋有（サイエンス東京）、池畑諭（国立情報学研究所・DENSO IT LAB）、石川康太（DENSO IT LAB）、佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）,”自動運転に向けた3D物体検出手法の知識蒸留の検討”,MIRU2025

Jirong Li (Science Tokyo), Shuhei Kurita (National Institute of Informatics, Science Tokyo), Satoshi Ikehata (National Institute of Informatics, DENSO IT LAB), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Science Tokyo),”Text-Guided Camera Pose Optimization with 3D Gaussian Splatting”,MIRU2025

大橋有（サイエンス東京）、池畑諭（国立情報学研究所・DENSO IT LAB）、吉田悠一（DENSO IT LAB）、佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）,”不良品検出のためのデワーピング拡散モデルによる変形度の近似推論”,MIRU2025

加太将弘（サイエンス東京）, 吉橋亮太（サイエンス東京）, 川上玲（サイエンス東京）, 池畑諭（国立情報学研究所・DENSO IT LAB）, 佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）,”ルーター蒸留を用いたMixture of Experts の高並列化”,MIRU2025

伊藤悠馬（サイエンス東京）、関川雄介（DENSO IT LAB）、池畑諭（国立情報学研究所・DENSO IT LAB）、佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）,”低ランク行列分解を用いたFFN活性化刈り込みによるViTの推論高速化の検討～ViT版Deja Vuの開発～”,MIRU2025

西嶋拓哉（サイエンス東京）、池畑諭（国立情報学研究所・DENSO IT LAB）、佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）,”超音波センサーを用いた単眼深度推定器のスケール補正”,MIRU2025

吉村亮哉（サイエンス東京）、太田佳（サイエンス東京）、佐藤育郎（DENSO IT LAB・サイエンス東京）、金崎朝子（サイエンス東京）、星野健太（DENSO IT LAB・サイエンス東京）、川上玲（サイエンス東京）,”強化学習のための大規模視覚言語モデルによるタスク進捗推定”,MIRU2025

太田朔哉 (科学大), 郁青, 藤原研人 (LINEヤフー), 池畑諭 (NII, デンソーITラボラトリ), 佐藤育郎 (科学大, デンソーITラボラトリ),”拡散モデルのノイズ最適化を用いた多人数インタラクション動作生成”,MIRU2025,MIRUインタラクティブ発表賞

Yusuke Sekikawa, Jun Nagata, Itsumi Araki, Andreu Girbau-Xalabarder (DENSO IT Lab.),”CoLA: Convolution-free Local Linear Attention”,MIRU2025,MIRU長尾賞

Yuuki Tachioka,”Theoretical analysis of binary masking-based noise reduction as a phase-shiftkeying”,ICCCM2025

Yuuki Tachioka,”Fusion-in-LLM: A Parallel Approach to Improve Retrieval-Augmented Generation for Quiz-Based Question Answering”,NLDB2025

Jun Nagata, Tatsuya Ueda, Chiharu Yamano,”RPT2: Integrating Radar-Point Transformer and Tracker for Efficient Moving Object Recognition ”,IV2025

寺尾恭範、太刀岡勇気,”センサー種ごとの埋め込みを用いたマルチモーダルなライフログデータの情報検索”,DICOMO2025

Andreu Girbau, Jun Nagata, Shin'ichi Sumiyoshi,”Probabilistic Online Event Downsampling”,CVPR 2025 Workshop,Best Paper Award Finalist

Hideo Joho (Univ. of Tsukuba), Atsushi Keyaki (Hitotsubashi Univ.), Yuuki Tachioka (DENSO IT LAB), Shuhei Yamamoto (Univ. of Tsukuba),”Overview of the NTCIR-18 Transfer-2 Task”,NTCIR-18

Yuuki Tachioka, Yasunori Terao,”ditlab at the NTCIR-18 Transfer-2 Task”,NTCIR-18

欅惇志(一橋大)、太刀岡勇気(DENSO IT LAB),”オープンドメイン質問応答タスクにおける検索拡張生成時の適合文書の分布による解答生成性能への影響”,人工知能学会

水野伸洋(DENSO IT LAB)、村瀬文雄(デンソー)、不破慎之介(デンソークリエイト)、塚原裕史(DENSO IT LAB)、中江俊博(デンソー),”ソフトウェア要求仕様メタモデルに基づく品質検査への大規模言語モデルの適用”,人工知能学会

Yuuki Tachioka,”Class-conditioned variational autoencoder for virtual data generation challenge”,ABC2025

Yuuki Tachioka,”Class-based data augmentation for tremor challenge”,ABC2025

Tatsukichi Shibuya (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology),”Binary Stochastic Flip Optimization for Training Binary Neural Networks”,ICASSP2025

Masahiro Kada (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ryota Yoshihashi (Tokyo Institute of Technology), Satoshi Ikehata (NII, Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Laboratory, Tokyo Institute of Technology),”Robustifying Routers Against Input Perturbations for Sparse Mixture-of-Experts Vision Transformers”,ICASSP2025

太刀岡勇気,”効率的な異常音の正例負例分割によるoutlier exposure の高精度化”,日本音響学会

寺尾恭範、太刀岡勇気,”参考解答を有効に活用するためのRefineプロンプトを用いたファインチューニング”,言語処理学会,チューニングコンペティション 数学タスク部門 優勝

鈴木淳（デンソークリエイト）, 村瀬文彦（デンソー）, 水野伸洋（デンソーアイティーラボラトリ）, 髙木理恵子（デンソークリエイト）, 不破慎之介（デンソークリエイト）, 塚原裕史（デンソーアイティーラボラトリ） , 中江俊博（デンソー）,”大規模言語モデルによる要求仕様書の品質評価の自動化”,言語処理学会

太刀岡勇気,”Fusion-in-LLM: 質問応答タスクにおけるRAG”,言語処理学会

太刀岡勇気,”機械音の教師無し異常音検知のための学習データの機種別正例・負例分割”,応用音響研究会

Kuan-Wei Tseng (Scence Tokyo), Rei Kawakami (Scence Tokyo), Satoshi Ikehata (National Institute of Informatics, Scence Tokyo), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Scence Tokyo),”CST: Character State Transformer for Object-Conditioned Human Motion Prediction”,WACV 2025 Workshop

Ryo Moriai (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Satoshi Ikehata (National Institute of Technology, Tokyo Institute of Informatics), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology),”Rectified Lagrangian for Out-of-Distribution Detection in Modern Hopfield Networks”,AAAI2025

Ryo Isobe・Rei Kawakami（Science Tokyo）・Satoshi Ikehata（Science Tokyo/NII）・Ikuro Sato（Science Tokyo/Denso IT Lab）,”Generative Inference for object poses by Regressive-feature Reconstruction”,IBISML研究会

太刀岡勇気,”帯域分割を用いたRGB画像からのハイパースペクトル画像復元”,信号処理シンポジウム

Mao Tomita (Tokyo Institute of Technology ), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology / DENSO IT LAB), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology), Satoshi Ikehata (National Institute of Informatics), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology),”A Simple Finetuning Strategy Based on Bias-Variance Ratios of Layer-Wise Gradients”,ACCV2024

Shinya Gongyo (DENSO IT LAB), Jinrong Liang (Tokyo Institute of Technology), Mitsuru Ambai (DENSO IT LAB), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology),”Learning Non-Uniform Step Sizes for Neural Network Quantization”,ACCV2024

Tamotsu Kurioka (Tokyo Institute of Technology), Teppei Suzuki (DENSO IT LAB), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology),”Transferring Teacher’s Invariance to Student Through Data Augmentation Optimization”,ICONIP2024

Yuuki Tachioka,”Secure Spectrogram Masking Based on Extended Visual Cryptography”,ISITA2024

権業慎也、石川康太,”マッチング問題への量子アルゴリズムの応用”,IBIS2024

Keisuke Ozawa (DENSO IT LAB), Teppei Suzuki (DENSO IT LAB), Shunsuke Tonogai (DENSO CORPORATION), Tomoya Itakura (DENSO CORPORATION),”Graph-Text Contrastive Learning of Inorganic Crystal Structure toward a Foundation Model of Inorganic Materials”,STAM-M (Science and Technology of Advanced Materials: Methods)

Yuuki Tachioka,”Blind Anomalous Sound Detection without Specifying Target Type”,GCCE2024

Ching-Wei Hsu (Tokyo Institute of Technology), Yusuke Sekikawa (DENSO IT LAB), Satoshi Ikehata (National Institute of Informatics, Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology),”Gumbel-NeRF: Representing Unseen Objects as Part-Compositional Neural Radiance Fields”,ICIP2024

Yuuki Tachioka,”User Knowledge Prompt for Sequential Recommendation”,RecSys2024

小澤圭右（デンソーアイティーラボラトリ）、鈴木哲平（デンソーアイティーラボラトリ）、外海俊輔（デンソー）、板倉智也（デンソー）,”結晶構造の幾何概念学習”,応用物理学会2024秋

太刀岡勇気,”ユーザーの知識グラフを用いたLLMによる逐次推薦”,セマンティックウェブとオントロジー研究会

Yuuki Tachioka,”OUTLIER EXPOSURE WITH EFFICIENT DIVISION OF POSITIVE AND NEGATIVE EXAMPLES FOR ANOMALOUS SOUND DETECTION”,EUSIPCO2024

太刀岡勇気,”ユーザの特性を考慮した変分オートエンコーダを用いたアイテム推薦”,情報処理学会論文誌

Yusuke Sekikawa and Jun Nagata (Denso IT Laboratory, equal contribution),”Sparse·Recurrent·Parallel ·Local Attention for SpatioTemporal Event Processing”,MIRU2024

Yusuke Sekikwa, Shingo Yashima(Denso IT Laboratory,),”SAS: Structured Activation Sparsification”,MIRU2024

森合遼、井上中順、田中正行、川上玲（東京工業大学），池畑諭（東京工業大学,国立情報学研究所），佐藤育郎（東京工業大学、デンソーアイティーラボラトリ）,”分布外データの棄却機能を持つモダンホップフィールドネットワーク”,MIRU2024,MIRU学生奨励賞

内田輝（東京工業大学）、吉田悠一（デンソーITラボラトリ）、池畑諭（国立情報学研究所、東京工業大学）、佐藤育郎（デンソーITラボラトリ、東京工業大学）,”不良品検出のためのデワーピング拡散モデル”,MIRU2024

玉山敦也（東京工業大学）、池畑諭（国立情報学研究所、東京工業大学）、佐藤育郎（デンソーITラボラトリ、東京工業大学）,”運転負荷予測のための走行画像データセット構築”,MIRU2024

加太将弘（東京工業大学）、吉橋亮太（東京工業大学）、川上玲（東京工業大学）、池畑諭（国立情報学研究所、東京工業大学）、佐藤育郎（デンソーITラボラトリ、東京工業大学）,”摂動に対するスパース混合エキスパートモデルの頑健化”,MIRU2024

冨田真央（東京工業大学）、佐藤育郎（デンソーITラボラトリ、東京工業大学）、川上玲（東京工業大学）、井上中順（東京工業大学）、池畑諭（国立情報学研究所、東京工業大学）、田中正行（東京工業大学）,”深層ネットワークのランダム層選択による転移学習”,MIRU2024,MIRUインタラクティブ発表賞

寺内怜央（東京工業大学）、佐藤育郎（デンソーITラボラトリ、東京工業大学）、川上玲（東京工業大学）,”汎化改善のためのモデル診断”,MIRU2024

Ryo Moriai (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Satoshi Ikehata (National Institute of Informatics, Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Laboratory, Tokyo Institute of Technology),”Distribution-Aware State Update Rule for Modern Hopfield Networks”,SNL2024

Yuuki Tachioka,”Restoration of hyperspectral images from RGB images by using two-band models”,ICCCM2024

Ching-Wei Hsu (Tokyo Institute of Technology), Yusuke Sekikawa (DENSO IT LAB), Satoshi kehata (National Institute of Informatics, Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology),”Gumbel-NeRF: Representing Unseen Objects as Part-Compositional Neural Radiance Fields”,arxiv

Yusuke Sekikawa and Shingo Yashima,”SAS: Structured Activation Sparsification”,ICLR2024

Keisuke Ozawa (DENSO IT LAB), Tomoya Itakura (DENSO CORPORATION), Taisuke Ono (DENSO CORPORATION),”Locally Self-Adjustive Smoothing for Measurement Noise Reduction with Application to Automated Peak Detection”,Applied Spectroscopy

Teppei Suzuki,”Fed3DGS: Scalable 3D Gaussian Splatting with Federated Learning”,arXiv

Keisuke Ozawa (DENSO IT LAB), Teppei Suzuki (DENSO IT LAB), Shunsuke Tonogai (DENSO CORPORATION), Tomoya Itakura (DENSO CORPORATION),”Graph-Text Contrastive Learning of Inorganic Crystal Structure toward a Foundation Model of Inorganic Materials”,ChemRxiv

太刀岡勇気,”2帯域モデルによるRGB画像からのハイパースペクトル画像復元”,電子情報通信学会総合大会

Yuzhe Hao (Tokyo Institute of Technology), Asako Kanezaki (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (DENSO IT LAB, Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Koichi Shinoda (Tokyo Institute of Technology),”Egocentric Human Activities Recognition with Multi-modal Interaction Sensing”,IEEE Sensors

河内祐太,”永久磁石同期モータの強め界磁制御に関する電圧ベクトルの解析的条件”,電気学会全国大会

Yanhao Bao (Tokyo Institute of Technology), Tatsukichi Shibuya (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab, Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology),”Efficient Target Propagation by Deriving Analytical Solution”,AAAI2024

Yuta Kawachi, Mitsuru Ambai, Yuichi Yoshida, Gaku Takano,”PMSM transient response optimization by end-to-end optimal control”,arXiv

鈴木哲平,”連合学習による NeRF を用いた大規模シーンモデリング”,ViEW2023

Yuuki Tachioka,”QA Lab-PoliInfo-4 Question and Answering 2”,NTCIR 17 Conference,1位

Yuuki Tachioka,”ditlab at the NTCIR-17 QA Lab-PoliInfo-4 Task”,NTCIR 17 Conference

小澤圭右（株式会社デンソーアイティーラボラトリ）, 板倉智也（株式会社デンソー）, 小野泰輔（株式会社デンソー）,”雑音あり近赤外スペクトルに対する自動ピーク検出手法の開発”,第39回近赤外フォーラム

太刀岡勇気,”Persistence imageによるインパルス応答の特徴抽出”,信号処理シンポジウム

Keisuke Ozawa (DENSO IT Laboratory), Tomoya Itakura (DENSO CORPORATION), Taisuke Ono (DENSO CORPORATION),”Locally Self-Adjustive Smoothing for Measurement Noise Reduction with Application to Automated Peak Detection”,arXiv

河内祐太、吉田 悠一,”重み共有階層的softmaxのグレイコードによる並び替えを用いた整数値表現”,IBIS2023

Yuuki Tachioka,”Visualization of embedding space of end-to-end speech synthesis by noise reduction methodology and cross-data matrix methodology”,IEEE GCCE 2023

太刀岡勇気,”機種非依存異常音検知のための自己符号化器と分類器の条件付け”,音響学会

Yuuki Tachioka,”Conditioning of variational autoencoder by user traits for item recommendation”,Music recommender systems workshop @ 17th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys 2023)

太刀岡勇気,”混合分布の最適化による交通量の推定”,ファジーシステムシンポジウム

Yuuki Tachioka,”Conditioning of autoencoder for various types of anomaly sound detection by using single model”,ICCCM2023

Yuuki Tachioka,”Impulse response classification based on persistent homology”,TDA week 2023

Jinrong Liang (Tokyo Institute of Technology), Shinya Gongyo (Denso IT Lab), Mitsuru Ambai (Denso IT Lab), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab, Tokyo Institute of Technology),”Learning Non-Uniform Step-Sizes for Neural Network Quantization”,MIRU2023

磯部凌（東京工業大学），川上玲（東京工業大学），佐藤育郎（Denso IT Lab，東京工業大学）,”回帰器と生成器の協調による視線角度推論”,MIRU2023

加太将弘（東京工業大学），吉橋亮太（東京工業大学）川上玲（東京工業大学），池畑諭（東京工業大学，国立情報学研究所），佐藤育郎（デンソーITラボラトリ，東京工業大学）,”対照学習に基づくMixture of Experts の経路表現学習”,MIRU2023

栗岡保（東京工業大学），鈴木哲平（デンソーITラボラトリ），川上玲（東京工業大学），佐藤育郎（デンソーITラボラトリ，東京工業大学）,”Teach the way to deform: 教師モデルが持つ不変性の転移”,MIRU2023

澁谷辰吉（東京工業大学），井上中順（東京工業大学），川上玲（東京工業大学），佐藤育郎（デンソーITラボラトリ，東京工業大学）,”二値重み空間でのBinary Neural Networks の学習”,MIRU2023,MIRUインタラクティブ発表賞

Yusuke Sekikwa, Shingo Yashima,”SAS: Structured Activation Sparsification”,MIRU2023

Masahiro Kada (Tokyo Institute of Technology), Ryota Yoshihashi (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Satoshi Ikehata (Tokyo Institute of Technology, NII), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology, Denso IT Laboratory),”Path Representation Learning of Mixture of Experts Based on Contrastive Learning”,Symbolic Neural Learning (SNL) 2023

Jinrong LIANG(Tokyo Institute of Technology), Shinya GONGYO(Denso IT Laboratory, Inc.), Mitsuru AMBAI(Denso IT Laboratory, Inc.), Rei KAWAKAMI(Tokyo Institute of Technology), Ikuro SATO(Tokyo Institute of Technology, Denso IT Laboratory, Inc.),”Learning Non-Uniform Step-Sizes for Neural Network Quantization”,Symbolic Neural Learning (SNL) 2023

Jun Nagata and Yusuke Sekikawa,”Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagationfor Event-based Incremental Optical Flow Estimation”,CVPR2023

Tomoya Takahashi (Tokyo Institute of Technology), Shingo Yashima (Denso IT Lab), Kohta Ishikawa (Denso IT Lab), Ikuro Sato (Denso IT Lab, Tokyo Institute of Technology), Rio Yokota (Tokyo Institute of Technology),”Pixel-level Contrastive Learning of Driving Videos with Optical Flow”,CVPR Workshop on End-to-End Autonomous Driving 2023

Wenru Zheng (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology / Denso IT Lab), Ryota Yoshihashi (Tokyo Institute of Technology), Asako Kanezaki (Tokyo Institute of Technology),”Multi Event Localization by Audio-Visual Fusion with Omnidirectional Camera and Microphone Array”,CVPR2023 (Multimodal Learning and Applications Workshop)

Jun Nagata Yusuke Sekikawa,”Live Demonstration: Tangentially Elongated Gaussian Belief Propagation for Event-based Incremental Optical Flow Estimation”,CVPR 2023 (Workshop on Event-based Vision)

Mana Masuda (Keio University), Yusuke Sekikawa (Denso IT Lab.), Hideo Saito(Keio University),”Event-based Camera Tracker by ∇t NeRF”,IEEE ACCESS

Hiroki Naganuma (University of Montrea), Kartik Ahuja (Mila-Quebec AI Institute), Shiro Takagi (University of Tokyo), Tetsuya Motokawa (University of Tsukuba), Rio Yokota (Tokyo Institute of Technology), Kohta Ishikawa (Denso IT Laboratory), Ikuro Sato (Denso IT Lab, Tokyo Institute of Technology), Ioannis Mitliagkas (University of Montrea),”Empirical Study on Optimizer Selection for Out-of-Distribution Generalization”,Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

Yusuke Sekikawa, and Shingo Yashima,”Bit-Pruning:An Efficient Multiplication-Less Dot-Product”,ICLR 2023

Toshihiro Ota (Tokyo Institite of Technology), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology / Denso IT Lab.), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology),”Learning with Partial Forgetting in Modern Hopfield Networks”,AISTATS2023

高野岳，大林真人，宇土敬祐,”EVの巡航速度維持タスクにおけるモーションプランニングの消費電力量最適化”,デンソーテクニカルレビュー Vol. 27

Keisuke Ozawa,”Identification of overlapping plastic sheets using short-wavelength infrared hyperspectral imaging”,Optics Express

奥谷知克、水野伸洋、吉澤顕,”運転の悪癖是正のための注意喚起の長期継続効果の実験”,自動車技術会論文集

澁谷辰吉、井上中順、川上玲（東京工業大学）、佐藤育郎（東京工業大学／Denso IT lab）,”Fixed-Weight Difference Target Propagation”,AAAI2023

Hao, Yuzhe (Tokyo Institute of Technology); Uto, Kuniaki (Tokyo Institute of Technology); Kanezaki, Asako (Tokyo Institute of Technology); Sato, Ikuro (Denso IT Lab., Tokyo Institute of Technology); Kawakami, Rei (Tokyo Institute of Technology); Shinoda, Koichi (Tokyo Institute of Technology),”EvIs-Kitchen: Multimodal Egocentric Human Activities Recognition with Combining Video and Inertial Sensor data of Both Hands”,INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA MODELING (MMM2023)

太刀岡勇気,”パーシステントホモロジーに基づくインパルス応答分類と逆解析による連結成分の可視化”,応用音響研究会

水田大雅，角広志郎，大門樹（慶応義塾大学），土井浩史（NEDO），水野伸洋，吉澤顕（デンソーアイティーラボラトリ）,”自動運転から手動運転への運転引継ぎに対する先読み情報の効果 － 道路交通情報に基づく先読み情報提供に伴う前方注意を持続するHMIの検討 －”,自動車技術会論文集 Vol.54, No.2

澁谷辰吉（東京工業大学）、井上中順、川上玲（東京工業大学／Denso IT lab）、佐藤育郎（東京工業大学／Denso IT lab）,”Fixed-Weight Difference Target Propagation”,arxiv

Aoyu Li (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology / Denso IT lab), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology / Denso IT lab), Kohta Ishikawa (Denso IT lab), Rio Yokota (Tokyo Institute of Technology),”Informative Sample-Aware Proxy for Deep Metric Learning”,ACM Muitimedia Asia 2022,Best Paper Award

太刀岡勇気,”音分類を事前学習とした識別器型異音検知”,信号処理シンポジウム

Hiroki Naganuma (University of Montreal / Denso IT Lab.), Tetsuya Motokawa (University of Tsukuba), Shiro Takagi (University of Tokyo), Kohta Ishikawa (Denso IT Lab.), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology / Denso IT Lab.), Rio Yokota (Tokyo Institute of Technology),”Empirical Study on Optimizer Selection for Out-of-Distribution Generalization”,NeurIPS 2022 DistShift Workshop

太刀岡勇気,”プライバシー保護と有用性を両立させる多目的最適化を用いたデータの匿名化”,進化計算学会論文誌

Yuuki Tachioka,”Privacy preservation satisfying utility requirements based on multi-objective optimization”,SCIS&ISIS

太刀岡勇気,”複数の目的変数を考慮した多ステップ最適化”,SSI2022

Hiroaki Igarashi (Denso), Kenichi Yoneji (Denso), Kohta Ishikawa (Denso IT Laboratory), Rei Kawakami (Tokyo Instutite of Technology), Teppei Suzuki (Denso IT Laboratory), Shingo Yashima (Denso IT Laboratory), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology / Denso IT Laboratory),”Multi-task Curriculum Learning based on Gradient Similarity”,BMVC2022

Jun Nagata (Keio University / Denso IT Laboratory), Yoshimitsu Aoki (Keio University),”Self-Supervised Learning of Inlier Events for Event-based Optical Flow”, BMVC2022

緒方貴紀（東京工業大学），田中正行（東京工業大学），佐藤育郎（東京工業大学／デンソーアイティーラボラトリ）,”輝度特徴と色特徴の混合率の変化に対する画像分類の整合性評価”,IBIS2022

小澤圭右,”短波赤外ハイパースペクトルカメラを用いた飛沫防止板素材識別効率化の検討”,第38回近赤外フォーラム

Pablo Cervantes (Tokyo Institute of Technology), Yusuke Sekikawa (Denso IT lab), Ikuro Sato (Tokyo Institute of Technology /Denso IT lab), Koichi Shinoda (Tokyo Institute of Technology),”Implicit Neural Representations for Variable Length Human Motion Generation”,ECCV2022

Yuuki Tachioka,”Impulse response classification focusing on geometrical structure”,ICA2022

Shingo Yashima,”Effectiveness of Function Matching in Driving Scene Recognition”,ECCV2022 Autonomous Vehicle Vision (AVVision) Workshop

Yuuki Tachioka,”Multi-condition Training and System Combination for Automatic MOS Prediction”,GCCE2022,Excellent Paper Award Gold Prize

奥谷知克、水野伸洋、吉澤顕,”運転の悪癖是正のための注意喚起の長期継続効果の実験”,自技会2022秋季大会

太刀岡勇気,”逆解析を用いたインパルス応答の連結成分可視化”,音響学会

Keisuke Ozawa,”ON THE CONVERGENCE OF LINEARIZED ADMM FOR SEPARABLE REWEIGHTED SPARSE HYPERSPECTRAL UNMIXING”,IEEE WHISPERS2022

吉田悠一,”Dive into Mac Catalyst”,iOSDC2022

Makoto Obayashi, Gaku Takano, Keisuke Uto,”Optimization Method for Autonomous Vehicle Motion Planning with NMPC Fully Utilizing Space Defined by Inequality Constraints”,SICE2022 Anual Conference

Shingo Yashima,”Effectiveness of Function Matching in Driving Scene Recognition”,arxiv

五十嵐 博昭、米司 健一（デンソー）、石川 康太、川上 玲、鈴木 哲平、八嶋 晋吾、佐藤 育郎(Denso IT lab),”勾配の類似度を用いたマルチタスクカリキュラム学習”,MIRU2022

チェン マーク（東京大学）、川上玲、佐藤育郎（Denso IT lab）、苗村健（東京大学）,”生成的特徴量の角度依存性に着目した視点角度推定の精度向上”,MIRU2022

山田陵太（東京工業大学）、佐藤育郎（東京工業大学／Denso IT lab）、田中正行（東京工業大学）、井上中順（東京工業大学）、川上玲（東京工業大学／Denso IT lab）,”深層モデルの汎化性能改善を目的とした特徴抽出器の事後学習”,MIRU2022,MIRU長尾賞

澁谷辰吉（東京工業大学）、佐藤育郎（東京工業大学／Denso IT lab）、川上玲、井上中順（東京工業大学）,”ランダム行列による固定逆伝播ネットワークを用いたTarget Propagationの改良”,MIRU2022,MIRUインタラクティブ発表賞

Mana Masuda(慶應義塾大学), Yusuke Sekikawa(Denso IT lab), Hideo Saito(慶應義塾大学),”Event-Based Camera Pose Tracking via |∇tNeRF - Event|”,MIRU2022,MIRUフロンティア賞

鈴木哲平,”アテンションを用いた階層的クラスタリングによる画像分割”,MIRU2022

住吉信一（Denso IT Lab）、日浦慎作（兵庫県立大学）,”動き制約と固定2次元ランダムパターンを用いた移動物体の密な形状復元”,MIRU2022

Shingo Yashima, Teppei Suzuki, Kota Ishikawa (Denso IT Lab), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab/Tokyo Institute of Technology),”Feature Space Particle Inference for Neural Network Ensembles”,MIRU2022

石川康太,”遅れのあるイベントカメラ信号モデルによる運動推定誤差の理論限界の評価”,MIRU2022

関川 雄介, 吉田 悠一,”Implicit画像表現を用いた解像度フリーな異常検知”,MIRU2022

北山翼（東工大），川上玲（東工大），佐藤育郎（Denso IT Lab／東工大），吉橋亮太（東工大），金崎朝子（東工大）,”球面畳み込みの時間軸拡張による全天球映像からの行動種別の領域分割”,MIRU2022

Wenru Zheng (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab / Tokyo Institute of Technology), Ryota Yoshihashi (Tokyo Institute of Technology), Asako Kanezaki (Tokyo Institute of Technology),”Event Recognition by Audio-Visual Fusion with Omnidirectional Camera and Microphone Array”,MIRU2022

高橋那弥（東工大），八嶋晋吾，石川康太，佐藤育郎（Denso IT Lab／東工大），横田理央（東工大）,”走行動画の大規模自己教師あり学習の検討と計画”,MIRU2022

Toshihiro Ota (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab / Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology),”Learning with Partial Forgetting in Modern Hopfield Networks”,MIRU2022

栗岡保（東工大），鈴木哲平（Denso IT Lab），川上玲（東工大），佐藤育郎（Denso IT Lab／東工大）,”複数教師モデルを用いたデータ拡張最適化手法の検討”,MIRU2022

Liang Jinrong (Tokyo Institute of Technology), Shinya Gongyo (Denso IT Lab), Mitsuru Ambai (Denso IT Lab), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab / Tokyo Institute of Technology),”Learning of Non-Uniform Step-Sizes for Neural Network Quantization”,MIRU2022

髙山啓太（東工大），鈴木哲平（Denso IT Lab），佐藤育郎（Denso IT Lab／東工大），川上玲（東工大），宇都有昭（東工大），篠田浩一（東工大）,”滑らかな転移学習による汎化性能の改善”,MIRU2022

Li Aoyu (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab / Tokyo Institute of Technology), Kohta Ishikawa (Denso IT Lab), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology), Rio Yokota (Tokyo Instutite of Technology),”Informative Sample-Aware Proxy for Deep Metric Learning”,MIRU2022

Pablo Cervantes (Tokyo Institute of Technology), Yusuke Sekikawa (Denso IT Lab), Ikuro Sato (Denso IT Lab / Tokyo Institute of Technology), Koichi Shinoda (Tokyo Instutite of Technology),”Implicit Neural Representation Learning for Human Motion Generation”,MIRU2022

Ikuro Sato (Denso IT Lab, Tokyo Institute of Technology), Ryota Yamada (Tokyo Institute of Technology), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology), Nakamasa Inoue (Tokyo Institute of Technology), Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology),”PoF: Post-Training of Feature Extractor for Improving Generalization”,ICML2022

Shingo Yashima, Teppei Suzuki, Kota Ishikawa(Denso IT Lab), Ikuro Sato, Rei Kawakami(Denso IT Lab/Tokyo Institute of Technology),”Feature Space Particle Inference for Neural Network Ensembles”,ICML2022

Ikuro Sato (Denso IT Lab/Tokyo Institute of Technology), Ryota Yamada , Masayuki Tanaka , Nakamasa Inoue , Rei Kawakami (Tokyo Institute of Technology),”PoF: Post-Training of Feature Extractor for Improving Generalization”,arxiv

Teppei Suzuki,”TeachAugment: Data Augmentation Optimization Using Teacher Knowledge”,CVPR2022

Jingo Adachi, Hiroshi Tsukahara, Nobuhiro Mizuno, Akira Yoshizawa,”Action Inference of Rear Seat Passenger for In-Vehicle Service”,IV2022

Shingo Yashima, Teppei Suzuki, Kota Ishikawa(Denso IT Lab), Ikuro Sato, Rei Kawakami(Denso IT Lab/Tokyo Institute of Technology),”Feature Space Particle Inference for Neural Network Ensembles”,arxiv

高野岳，大林真人，宇土敬祐,”EVの巡航速度維持タスクにおけるモーションプランニングの消費電力量最適化”,自動車技術会2022年春季大会

Keisuke Ozawa,”PLUG-AND-PLAY AND RELAY REGULARIZATIONS ON NOISY LOW RANK TENSOR COMPLETION FOR SNAPSHOT MULTISPECTRAL IMAGE RESTORATION”,The International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 2022 (ICASSP)

Keisuke Ozawa,”ON THE RELAXATION OF ORTHOGONAL TENSOR RANK AND ITS NONCONVEX RIEMANNIAN OPTIMIZATION FOR TENSOR COMPLETION”,The International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing 2022 (ICASSP)

Tatsuya Hiraoka, Sho Takase(TokyoTech), Kei Uchiumi, Atsushi Keyaki(DensoITLab), and Naoaki Okazaki(TokyoTech),”Word-level Perturbation Considering Word Length and Compositional Subwords”,ACL2022 findings

Wen Shao(U Tokyo), Rei Kawakami(Denso IT lab), Takeshi Naemura(U Tokyo),”Anomaly detection using spatio-temporal context learned by video clip sorting”,IEICE Trans. on Information and Systems

河内祐太,”永久磁石同期モータd軸電流のLSTMコントローラによる自動調整”,令和４年電気学会全国大会

Pablo Cervantes(Tokyo Institute of Technology), Yusuke Sekikawa, Ikuro Sato(Denso IT lab), Koichi Shinoda(Tokyo Institute of Technology),”Implicit Neural Representations for Variable Length Human Motion Generation ”,arxiv

平岡達也, 高瀬翔 (東工大), 内海慶, 欅惇志 (Denso IT lab), 岡崎直観 (東工大),”単語の長さと構成要素を考慮した単語レベルの摂動”,NLP2022

太刀岡勇気,”ユーザの特性を考慮した音楽推薦アルゴリズム”,DEIM2023

欅惇志，太刀岡勇気,”T5 を用いた一括質問・答弁形式の議事録からの答弁の要約”,DEIM2022

Takehiro Ozawa (Keio Univ.), Yusuke Sekikawa, Hideo Saito (Keio Univ.),”Accuracy and Speed Improvement of Event Camera Motion Estimation Using a Bird's-Eye View Transformation”,sensors

チェンマーク（東京大学）、川上玲（東京工業大学／Denso IT Lab）、佐藤育郎（東京工業大学／Denso IT Lab）、苗村健（東京大学）,”生成的特徴量の角度依存性に着目した視点角度推定の精度向上”,CVIM1月研究会

Keisuke Ozawa, Shinichi Sumiyoshi, Yuki Tachioka,”Snapshot multispectral image completion and unmixing with total variation regularization on abundance maps”,APSIPA2021

Yuuki Tachioka,”Integration of Annotator-wise Estimationsfor Emotion Recognition by Using Group Softmax”,APSIPA2021

Keita Takayama, Ikuro Sato, Teppei Suzuki, Rei Kawakami, Kuniaki Uto(Denso IT Lab), Koichi Shinoda(Tokyo Institute of Technology),”Smooth Transfer Learning for Source-to-Target Generalization”,NeurIPS 2021 Workshop on Distribution Shifts

秦泉寺悠矢、大前学（慶応義塾大学）、塚原裕史（Denso IT Lab）,”無人バスにおけるKinectを用いた乗客行動モニタリングと乗客挙動に基づく制御に関する研究”,ITSシンポジウム2021

太刀岡勇気,”視覚暗号を用いた秘匿音声伝送”,情報理論とその応用シンポジウム

鈴木哲平,”教師モデルを利用したニューラルネットワークによるデータ拡張探索”,ビジョン技術の実利用ワークショップ

Yusuke Sekikawa, Keisuke Uto ,”Learning to Sparsify Differences of Synaptic Signal for Efficient Event Processing”,BMVC2021

太刀岡勇気,”視覚暗号によるスペクトログラムマスキング”,応用音響研究会

Shingo Yashima,”画像外観検査における異常の種類にロバストな検知手法”,IBISワークショップ2021

門脇 正史（デンソー）、安倍 満（Denso IT Lab）,”ブラックボックス最適化による行列の非可逆圧縮”,情報処理学会　第4回量子ソフトウェア研究発表会

水田大雅，久我知希，大門樹（慶応義塾大学），水野伸洋，吉澤顕（Denso IT Lab）,”自動運転中の動画提供におけるインタフェースモダリティが自動運転から手動運転への運転引き継ぎに及ぼす影響”,自動車技術会2021年秋季大会

Yuuki Tachioka,”Exponentiated Geometric Mean Mask for Underdetermined Source Separation”,GCCE2021

Tadashi Kadowaki(Denso), Mitsuru Ambai(Denso IT Lab), Tadayoshi Matsumori(Denso), Masato Taki(Denso),”Black-box optimization of combinatorial optimization problems and its applications”,D-Waveユーザカンファレンス Qubits2021

Keisuke Ozawa, Shinichi Sumiyoshi, Yusuke Sekikawa, Keisuke Uto, Yuichi Yoshida, Mitsuru Ambai,”SNAPSHOT MULTISPECTRAL IMAGE COMPLETION VIA SELF-DICTIONARYTRANSFORMED TENSOR NUCLEAR NORM MINIMIZATION WITH TOTAL VARIATION”, ICIP2021

Nakamasa Inoue, Ryota Yamada(Tokyo Institute of Technology),Rei Kawakami,Ikuro Sato(Denso IT Lab/Tokyo Institute of Technology),”Disentangling Latent Groups of Factors”, ICIP2021

欅惇志，太刀岡勇気,”データ拡張による質問カテゴリ推定のためのエンティティの分散表現に関する調査”,第18回テキストアナリティクス・シンポジウム

Mana Masuda, Ryo Hachiuma, Ryo Fujii, Hideo Saito (Keio Univ.), Yusuke Sekikawa (Denso IT Lab),”Event camera anomaly detection in unsupervised manner”,IEVC2021

太刀岡勇気,”劣決定音源分離のための冪乗相乗平均マスク”,ASJ2021A(音響学会）

太刀岡勇気,”深層学習モデルの内部状態クラスタリングへのノイズ掃き出し法の利用”,HDSSシンポジウム

住吉 信一、吉田 悠一、石川 康太、安倍 満（Denso IT Lab）、日浦 慎作（兵庫県立大学）,”ランダムパターンを用いた鏡面相互反射の影響を抑制可能な高速アクティブ３次元計測法”,情報処理学会論文誌ジャーナル Vol.62 No.8,特選論文

Tatsuya Hiraoka, Sho Takase(TokyoTech), Kei Uchiumi, Atsushi Keyaki(Denso IT Lab), Naoaki Okazaki(TokyoTech),”Joint Optimization of Tokenization and Downstream Model”,ACL-IJCNLP Findings 2021

Ryuichiro Higashinaka(NTT Media Intelligence Laboratories, NTT Corporation) Masahiro Araki(Kyoto Instituteof Technology), Hiroshi Tsukahara, Masahiro Mizukami(NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation),”Integrated taxonomy of errors in chat-oriented dialogue systems”,SIGDIAL2021

Mana Masuda (慶應義塾大学), Ryo Hachiuma (慶應義塾大学), Ryo Fujii (慶應義塾大学), Hideo Saito (慶應義塾大学), Yusuke Sekikawa,”変分自己符号化器を用いた教師なし学習による3次元点群異常検知へ向けて”,画像の認識・理解シンポジウム (MIRU)

小澤圭右、太刀岡勇気,”光吸収に着目したマルチスペクトル画像の非負値行列因子分解による色材アンミキシング”,MIRU2021

鈴木哲平,”ニューラルネットワークによる画像認識のためのデータ拡張探索手法の検討”,MIRU2021,MIRUインタラクティブ発表賞

Yuto Kodama, Yinan Wang（UTokyo）, Rei Kawakami (Denso IT Lab), Takeshi Naemura （UTokyo）,”Open-set Recognition with Supervised Contrastive Learning”,MVA 2021

Hajime Oi（UTokyo）, Rei Kawakami(Denso IT Lab), Takeshi Naemura（UTokyo）,”Analysis of Evaluation Metrics with the Distance between Positive Pairs and Negative Pairs in Deep Metric Learning”,MVA 2021

Ikuro Sato,”Classifier Anonymization Technique for Co-Adaptation Breaking”,SNL2021 (Symbolic-Neural Learning 2021)

平岡 達也, 高瀬 翔（東工大）, 内海 慶, 欅 惇志(Denso IT Lab), 岡崎 直観（東工大）,”テキストベクトルの重みづけを用いたタスクに対する単語分割の最適化”,自然言語処理(JNLP),最優秀論文賞

鈴木哲平,”スーパーピクセルの導入による軽量かつ高精度な意味領域分割ネットワークの構築”,SSII2021,インタラクティブセッション・オーディエンス賞

欅惇志，太刀岡勇気,”エンティティの類似度を考慮したデータ拡張による質問カテゴリ推定”,2021年度 人工知能学会全国大会（第35回）

Ikuro Sato,”What if Computers Acquire Eyes?”,Tokyo Tech IEEE Student Board

Ikuro Sato,”Classifier Anonymization Technique for Co-Adaptation Breaking”,ASTAR IHPC-RIKEN-CREST Deep Workshop

Jun Nagata, Yusuke Sekikawa(Denso IT Lab), Yoshimitsu Aoki（Keio Univ.),”Optical Flow Estimation by Matching Time Surface with Event-Based Cameras”,MDPI Sensors

Ikuro Sato, Guoqing Liu, Kohta Ishikawa, Teppei Suzuki(Denso IT Lab), Masayuki Tanaka (Tokyo Institute of Technology),”Does End-to-End Trained Deep Model Always Perform Better than Non-End-to-End Counterpart?”,Electronic Imaging（EI2021）

鈴木理沙（UTokyo）, 川上玲(Denso IT Lab), カラーヌワット・タリン, 北本朝展（NII）, 中澤敏明, 苗村健（UTokyo）,”Bi-LSTMを用いた中古日本語の文境界推定”,じんもんこん 2020 人文科学とコンピュータシンポジウム

Yuuki Tachioka,”PRIVACY PRESERVING ACOUSTIC MODEL TRAINING FOR SPEECH RECOGNITION”,APSIPA2020

Teppei Suzuki, Keisuke Ozawa, Yusuke Sekikawa,”PointNet Embedding with Gaussian Kernels for Fast Point Cloud Embedding”,3DV2020

Jun Nagata, Yusuke Sekikawa(Denso IT Lab), Yoshimitsu Aoki（Keio Univ.),”Live Demonstration: QR-code Reconstruction from Event Data via Optimization in Code Subspace”,3DV2020

平岡 達也, 高瀬 翔（東工大）, 内海 慶, 欅 惇志(Denso IT Lab), 岡崎 直観（東工大）,”Recurrent Neural Hidden Markov Model for High-Order Transition”,ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing

太刀岡勇気,”マルチチャンネルベータダイバージェンスの導出”,信号処理シンポジウム

Yuuki Tachioka,”Multilingual acoustic model training based on phoneme set conversion”,GCCE2020

Ikuro Sato, Mitsuru Ambai,”Integer-decomposition method for network compression”,CrestDeepFall2020

鈴木哲平(Denso IT Lab)，青木義満(慶応大学）,”畳み込みニューラルネットワークによる教師なしスーパーピクセル生成”,電子情報通信学会誌和文D

Yutaro Honda（UTokyo）, Rei Kawakami（Denso IT Lab）, Takeshi Naemura（UTokyo）,”RNN-based Motion Prediction in Competitive Fencing Considering Interaction between Players”,British Machine Vision Conference 2020（BMVC2020）

小澤圭右（Denso IT Lab）、荒井佑介（MEITEC）、住吉信一、関川雄介、安倍満（Denso IT Lab）、塚田 明宏（DENSO）,”Multiview-stereo supervised monocular depth estimation”,MIRU2020

中神徹也（デンソークリエイト），吉田悠一（Denso IT Lab）,”意味喪失を抑止する直交正則化制約を用いた深層学習による画像圧縮手法の研究”,MIRU2020

Yuta Kawachi, Teppei Suzuki,”End-to-end permutation learning with Hungarian algorithm”,ICML 2020 Workshop (BRIDGE BETWEEN PERCEPTION AND REASONING: GRAPH NEURAL NETWORKS & BEYOND)

Yusuke Sekikawa, Teppei Suzuki,”Tabulated MLP for Fast Point Feature Embedding”,arXiv

田屋 侑希(お茶大)，欅 惇志，塚原 裕史(Denso IT Lab)，小林 一郎(お茶大),”画像キャプション生成におけるシーングラフ特徴量効果検証の ためのユーザスタディ”,JSAI2020

鈴木哲平,”深層学習における半教師あり学習の最新動向”,SSII2020　オーガナイズドセッション

大田原 菜々(お茶大)，塚原 裕史，欅 惇志(Denso IT Lab)，小林 一郎(お茶大),”自動運転車を対象とする様々な駐車指示の 空間意味表現に基づくグラウンディング”,JSAI2020

Akiyoshi Kurobe (Keio Univ.), Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa (Denso IT Lab), Hideo Saito (Keio Univ.),”CorsNet: 3D Point Cloud Registration by Deep Neural Network”,ICRA International Conference on Robotics and Automation 2020

Yusuke Sekikawa, Teppei Suzuki,”Irregularly Tabulated MLP for Fast Point Feature Embedding”,arXiv

久我知希,林百花，大門樹（慶応義塾大学），水野伸洋，吉澤顕（Denso IT Lab）,”自動運転から手動運転への段階解除過程におけるドライバー支援のための情報コンテンツに関する基礎的研究”,自動車技術会論文集

Teppei Suzuki,”SUPERPIXEL SEGMENTATION VIA CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS WITH REGULARIZED INFORMATION MAXIMIZATION”,ICASSP2020

Yuta Kawachi, Teppei Suzuki,”Unsupervised Auto-Encoding Multiple-Object Tracker for constraint-consistent combinatorial problem”,ICASSP2020

田屋 侑希(お茶大)，欅 惇志，塚原 裕史(Denso IT Lab)，小林 一郎(お茶大),”画像キャプション生成におけるシーングラフ特徴量の効果”,言語処理学会第 26 回年次大会 (NLP2020)

大田原 菜々(お茶大)，塚原 裕史，欅 惇志(Denso IT Lab)，小林 一郎(お茶大),”自動運転車の対話的操作を実現するための自然言語の空間意味表現に基づくグラウンディング”,言語処理学会第 26 回年次大会 (NLP2020)

平岡 達也, 高瀬 翔（東工大）, 内海 慶, 欅 惇志(Denso IT Lab), 岡崎 直観（東工大）,” RNN により高次の依存を考慮したニューラル隠れマルコフモデル”,言語処理学会第 26 回年次大会 (NLP2020)

平岡 達也, 高瀬 翔（東工大）, 内海 慶, 欅 惇志(Denso IT Lab), 岡崎 直観（東工大）,”後段モデルの損失値を用いた単語分割のタスクへの最適化”,NLP2021

太刀岡勇気, 欅 惇志,”質問・応答集からの文選択による雑談対話システムの学習”,NLP2021

久我　知希（慶應義塾大学）吉澤顕，水野信洋(Denso IT Lab), 大門樹（慶応義塾大学）,”非緊急時の自動運転解除におけるドライバー支援”,モバイル'20

Yuto Kodama, Yinan Wang（UTokyo）, Rei Kawakami(Denso IT Lab), Takeshi Naemura（UTokyo）,”Open-set recognition”,ASTAR-CREST-Workshop2021

Jun Nagata(Keio Univ.), Yusuke Sekikawa, Kosuke Hara, Teppei Suzuki(Denso IT Lab), Yoshimitsu Aoki(Keio Univ.),”QR-code Reconstruction from Event Data via Optimization in Code Subspace”,WACV2020

欅 惇志(Denso IT Lab),杉山一成(京大),”語義と分散表現を用いたランキング学習手法の提案”,第12回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム (DEIM 2020)

Yuuki Tachioka,”聴取者ごとのグループソフトマックスによる音声感情認識”,日本音響学会研究発表会（ASJ2021S)

欅惇志，太刀岡勇気,”エンティティのカテゴリ情報を用いたデータ拡張による質問カテゴリ推定”,DEIM2021

Teppei Suzuki , Ikuro Sato,”Adversarial Transformations for Semi-Supervised Learning”,AAAI2020

Nana Otawara(Ochanomizu University), Hiroshi Tsukahara, Atsushi Keyaki(Denso IT Lab), Ichiro kobayashi(Ochanomizu University),”Understanding Natural Language Parking Instructions and Grounding for Self-driving Cars”,Machine Learning for Autonomous Driving in NeurIPS 2019 Workshop (ML4AD)

牛島　隆裕(大分大)、太刀岡　勇気(Denso IT Lab)、上ノ原　進吾、古家　賢一(大分大),”メルフィルタを用いた白色化に頑健な音源分離の検討”,電子情報通信学会　応用音響研究会

八島慶汰(東工大)、石川康太、佐藤育郎(Denso IT Lab)、 野村哲弘、 横田理央(東工大)、 松岡聡(理研・東工大),”早期終了タイミングを予測する：深層学習における確率勾配の分布の変化点検出”,IBIS2019

Teppei Suzuki, Ikuro Sato,”Adversarial Transformations for Semi-Supervised Learning”,arxiv

平岡 達也, 高瀬 翔（東工大）, 内海 慶, 欅 惇志(Denso IT Lab), 岡崎 直観（東工大）,”RNNによる遷移確率計算を用いた隠れマルコフモデル”,情報処理学会 自然言語処理（NL）研究会

Koichiro Suzuki,C. Yamano(Denso IT Lab), M. Morinaga(DENSO), T. Ikoma(NIT),” Likelihood Adjustment based on Informativeness of Observation for Extended Object Tracking”,ICCAIS2019

久我知希（慶応義塾大学）,林百花, 大門樹（慶応義塾大学）, 水野信洋, 吉澤顕（Denso IT Lab）,”自動運転から手動運転への段階解除過程におけるドライバー支援のための情報コンテンツに関する基礎的研究 －情報提供がACC解除後の運転行動と視認行動に与える影響”,自動車技術会2019年秋季学術講演会

Pengcheng Zhuang(Keio Univ.), Yusuke Sekikawa, Kosuke Hara (Denso IT Lab), Hideo Saito (Keio Univ.）,”Learning an Optimisable Semantic Segmentation Map with Image Conditioned Variational Autoencoder”,ICIAP2019　（20th International Conference on IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING）

Ikuro Sato,”Breaking Inter-Layer Co-Adaptation by Classifier Anonymization”,CRESTワークショップ（クローズド）

Akiyoshi Kurobe(Keio Univ.), Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa(Denso IT Lab), Hideo Saito (Keio Univ.）,”CorsNet: 3D Point Cloud Registration by Deep Neural Network”,IEEE Robotics and Automation Letters（IEEE RAL＋ICRA)

Yusuke Sekikawa (Denso IT Lab), Kosuke Hara (Denso IT Lab), Hideo Saito (Keio Univ.）,”EventNet: Asynchronous Recursive Event Processing”,The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（CVPR2019）

Mana Masuda, Ryo Hachiuma, Ryo Fujii, Hideo Saito (Keio Univ.), Yusuke Sekikawa (Denso IT Lab),,”TOWARD UNSUPERVISED 3D POINT CLOUD ANOMALY DETECTION USING VARIATIONAL AUTOENCODER”,ICIP2021

Ikuro Sato（Denso IT Lab）, Guoqing Liu（MEITEC）, Kohta Ishikawa（Denso IT Lab）, Masayuki Tanaka（AIST）,”Breaking Inter-layer Co-Adaptation by Classifier Anonymization”,International Conference on Machine Learning 2019（ICML2019（ソースコードの公開））

住吉 信一、吉田 悠一、石川 康太、安倍 満（Denso IT Lab）、日浦 慎作（兵庫県立大学）,”少数の投影・撮影で鏡面相互反射光を抑制可能なアクティブ3次元計測”,第22回 画像の認識・理解シンポジウム / The 22th MIRU(Meeting on Image Recognition and Understanding)

Shinichi Sumiyoshi, Yuichi Yoshida,”Estimating 3D Position of Strongly Occluded Object with Semi-Real Time by Using Auxiliary 3D Points in Occluded Space”, International Journal of Automation Technology

長田惇，関川雄介，原孝介，鈴木哲平，青木義満,”高速QRコード認識技術”,SSII2019

住吉 信一、吉田 悠一、安倍 満、佐藤育郎、石川 康太（Denso IT Lab）、日浦 慎作（兵庫県立大学）,”鏡面相互反射光を抑制可能な高速アクティブ3D計測手法”,第25回画像センシングシンポジウム / The 25th SSII(Symposium on Sensing via Image Information)

Teppei Suzuki, Ikuro Sato,”A New Way of Estimating Distances to Foregoing Vehicles from a Monocular Camera with Error Modeling”,IV2019

Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa (Denso IT Lab), Hideo Saito(Keio Univ.),”EventNet: Asynchronous recursive event processing”,arXiv

Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa (Denso IT Lab), Hideo Saito(Keio Univ.),”Constant Velocity 3D Convolution”,IEEE Access

太刀岡勇気,”MUSIC を利用したマルチチャンネルNMFのパーミュテーション評価”,日本音響学会

Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa, Kosuke Hara, Yuuichi Yoshida, Koichiro Suzuki, Ikuro Sato (Denso IT Lab), Hideo Saito (Keio Univ.),”Constant Velocity 3D Convolution”,2018 International Conference on 3D Vision, 3DV 2018

Makoto Obayashi, Gaku Takano,”Real-Time Autonomous Car Motion Planning Using NMPC with Approximated Problem Considering Traffic Environment”,NMPC 2018

古川 弘憲, 山下 隆義(中部大), 安倍 満(Denso IT Lab),, 藤吉 弘亘(中部大),”Residual NetworkへのSparse Coding導入”,MIRU 2018

住吉信一、吉田悠一、安倍満、佐藤育郎、石川康太,”鏡面性の強い間接反射光を抑制可能な高速アクティブ3D計測手法”,MIRU 2018

太刀岡勇気,”NMFと音響モデル併用型DNNに基づく音声区間検出”,音声言語処理研究会

Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki,”Influence of a Driver's Mindset on Understanding Driver-Assist Systems”,ICCI*CC 2018

Nobuhiro Mizuno,Akira Yoshizawa(Denso IT Lab),Akihiro Hayashi ,Takeshi Kawashima (DENSO CORP.),”Estimation of Drivers’ Awareness of Pedestrians”,17th IEEE International Conference on COGNITIVE INFORMATICS & COGNITIVE COMPUTING(ICCI * CC 2018)

Koichiro Suzuki, Chiharu Yamano(Denso IT Lab), Norikazu Ikoma (Nippon Institute of Technology, Japan),”Multiple Target Tracking in Automotive FCM Radar by Multi-Bernoulli Filter with Elimination of Other Targets”,2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)

安倍 満,”物体認識の高速化・省メモリ化のための整数基底分解法”,MathWorks AUTOMOTIVE CONFERENCE 2018

Ikuro Sato, Guoqing Liu,”Learning-Based Multiple-Path Prediction for Early Warning”,IEEE Intelligent Vehicles Symposium

佐藤育郎,”大規模深層学習 ～分散学習の基礎、動向、実例～”,画像センシングシンポジウム

内海 慶（Denso IT Lab）、持橋大地(統数研),”可変次数無限隠れマルコフモデル”,IBISML

塚原 裕史（Denso IT Lab）、日垣 博考、大前 学（慶応義塾大学大学院政策・メディア研究科）、大田原 菜々、稲子 明里、小林 一郎(お茶の水女子大学),”自動運転の駐車指示を対象にした空間的意味記述の生成への取り組み”,人工知能学会

稲子 明里(お茶の水女子大)、塚原 裕史（Denso IT Lab）、小林 一郎(お茶の水女子大),”音声によって運転指示可能な自動運転車両の開発”,人工知能学会

大林真人, 高野岳,”モデル予測制御を用いた自動運転の行動計画における道路構造を利用した近似問題に基づく処理高速化”,自動車技術会 2018年春季大会

佐藤育郎,”自動運転のための画像センシング：３次元点群の活用事例”,三次元計測フォーラム

Ryuichiro Higashinaka(NTT Media Intelligence Laboratories, NTT Corporation) Masahiro Araki(Kyoto Instituteof Technology), Hiroshi Tsukahara(Denso IT Lab),, Masahiro Mizukami(NTT Communication Science Laboratories, NTT Corporation),”Improving Taxonomy of Errors in Chat-orientedDialogue Systems”,IWSDS-2018

Yuuki Tachioka,”DNN-based Voice Activity Detection Using Auxiliary Speech Modelsin Noisy Environments”,IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)

太刀岡勇気,”マルチチャンネルNMFの空間相関行列の安定的な推定法”,応用音響研究会

太刀岡勇気, 安倍満,”整数基底分解法と量子化による音響モデルの圧縮”,日本音響学会

稲子 明里(お茶の水女子大)、塚原 裕史（Denso IT Lab）、小林 一郎(お茶の水女子大),”自動運転のための駐車指示から空間意味記述表現への変換パーザの精度向上に関する取り組み”,言語処理学会

Gaku Takano, Obayashi Makoto, Keisuke Uto,”Posture-To-Posture Trajectory Planning for an Autonomous Car Using Triple Clothoid Segments”,The 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017)

Ikuro Sato(Denso IT Lab), Ryo Fujisaki, Yosuke Oyama, Akihiro Nomura and Satoshi Matsuoka (Tokyo Institute of Technology),”Asynchronous, Data-Parallel Deep Convolutional Neural Network Training with Linear Prediction Model for Parameter Transition”,24th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2017)

太刀岡勇気,”位相シフトキーイングとしてのバイナリマスク”,信号処理シンポジウム

内海慶(Denso IT Lab)，持橋大地（統数研）,”可変次数無限隠れマルコフモデル”,情報処理学会自然言語処理研究会,優秀研究賞

Shinichi Sumiyoshi,”Position Estimation of a Strongly Occluded Object by Using an Auxiliary Point Cloud in Occluded Space”,16th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2017)

Yuichi Yoshida, Tsuyoshi Toyofuku,”Image retrieval framework based on dual representation descriptor”,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems Vol.E100-D,No.10

太刀岡勇気,”補助音声モデルを用いたDNNによる音声区間検出法”,日本音響学会

吉田悠一,”Swiftで実装するHTML特殊文字の高速処理”,iOSDC2017

Takato Kurokawa, Yuji Yamauchi (Chubu Univ.), Mitsuru Ambai (Denso IT Lab), Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi (Chubu Univ.),”Accelerating Computation of Exemplar-SVM by Binary Approximation based on MatrixDecomposition”,28th British Machine Vision Conference (BMVC2017)

Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki,”Analysis of Driver's Visual Attention Using Near-Miss Incident Cases”,16th IEEE International Conference on COGNITIVE INFORMATICS & COGNITIVE COMPUTING(ICCI*CC' 17)

辻陽平, 野村哲弘, 實本英之, 松岡聡(東工大), 佐藤育郎(Denso IT Lab),”動的なプロセス数操作による分散深層学習の耐故障性と性能”,SWoPP2017

Nobuhiro Mizuno, Akira Yoshizawa (Denso IT Lab), Takahiro Ishikawa and Akihiro Hayashi(Denso),”Detecting Driver’s Visual Attention Area by using Vehicle-mountedDevice ”,16th IEEE International Conference on COGNITIVE INFORMATICS & COGNITIVE COMPUTING(ICCI*CC' 17)

Yosuke Oyama, Akihiro Nomura (Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato(Denso IT Lab), Hiroki Nishimura, Yukimasa Tamatsu (Denso), Satoshi Matsuoka(Tokyo Institute of Technology),”Predicting Probabilistic Parameters of a Large-Scale Asynchronous SGD Deep Learning System”,GPU Technology Conference 2017 (GTC 2017)

Makoto Obayashi, Keisuke Uto, Gaku Takano,”Motion Planning of an Autonomous Car using Model Predictive Control”,Vehicle Sim User Conference 2017

Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab), Hiroyuki Nishiyama (Tokyo University of Science), Fumio Mizoguchi (Tokyo University of Science & WisdomTex Co. Ltd.),”Estimation of Cognitive Distraction from Driver Gazing”,International Journal of Software Science and Computational Intelligence, Vol. 9, Issue 2

Koichiro Suzuki, Chiharu Yamano(Denso IT Lab), Yasuyuki Miyake, Takayuki Kitamura(Denso),”Bias Angle Error Self-Correction for AutomotiveApplications Using Phased Array Radars InstalledBehind Bumpers”,3rd IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility(ICMIM2017)

Keisuke Uto, Makoto Obayashi, Gaku Takano,”Finding a Feasible Initial Solution of a Flatness-Based Multi-LinkManipulator Motion Planning under State and ControlConstraints”,SICE International Symposium on Control Systems 2017

本山義史, 遠藤敏夫, 松岡聡, 横田理央, 福田圭祐(東工大), 佐藤育郎(Denso IT Lab),”低ランク近似行列によるCNNにおける畳み込み演算の最適化”,ハイパフォーマンスコンピューティング研究会

大山洋介, 野村哲弘, 松岡聡(東工大), 佐藤育郎(Denso IT Lab),”ディープラーニングのデータ並列学習における少精度浮動小数点数を用いた通信量の削減”,ハイパフォーマンスコンピューティング研究会,2017年度CS領域奨励賞

神谷龍司, 山下隆義(中部大), 安倍満, 佐藤育郎 (Denso IT Lab), 山内悠嗣, 藤吉弘亘(中部大),”Binarized-DCNN による識別計算の高速化とモデル圧縮”,パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）,PRMU奨励賞受賞

安倍満,”柔らかなパターン認識と動的なデータセットについて～PRMU第二期グランドチャレンジ～”,パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）

Yoshiaki Sakakura, Chiharu Yamano,”Online Adaptive Bank of Recursive Least Square Estimators for Slowly Time-Varying and Abruptly Changing Systems”,CDC2016

Makoto Obayashi, Keisuke Uto, Gaku Takano,”Appropriate Overtaking Motion Generating Method using Predictive Control with Suitable Car Dynamics”,CDC2016

Satoshi Kondo,”Demitasse: SPMD Programing Implementation of Deep Neural Network Library for Mobile Devices”,ML Systems Workshop NIPS 2016

関川雄介，鈴木幸一郎，原孝介，佐藤育郎，吉田悠一,” 高速固有位相マッチング”,精密工学会誌 82巻12号 2016年12月5日

Yosuke Oyama, Akihiro Nomura(Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato (Denso IT Lab), Hiroki Nishimura, Yukimasa Tamatsu(DENSO) and Satoshi Matsuoka(Tokyo Institute of Technology),”Predicting Statistics of Asynchronous SGD Parameters for a Large-Scale Distributed Deep Learning System on GPU Supercomputers”,IEEE International Conference on Big Data (IEEE BigData 2016)

Yusuke Sekikawa, Koichiro Suzuki, Kosuke Hara, Ikuro Sato, Yuichi Yoshida,”Fast Eigen Matching”,BMVC2016

Fumio Mizoguchi(Tokyo University of Science), Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab),”Meta-Cognition for Inferring Car Drivers Cognitive Behavior from Driving Recorder Data”,ICCI*CC 2016

Horoaki Koma, Taku Harada(Tokyo University of Science), Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab),”Considering Eye Movement Type when Applying Random Forest to Detect Cognitive Distraction”,ICCI*CC 2016

Akira Yoshizawa(Denso IT Lab), Hiroyuki Nishiyama(Tokyo University of Science), Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab), Fumio Mizoguchi(Tokyo University of Science), ,”Machine-Learning Approach to Analysis of Driving Simulation Data”,ICCI*CC 2016

大山洋介, 野村哲弘(東工大), 佐藤育郎(Denso IT Lab), 西村裕紀, 玉津幸政(デンソー), 松岡聡(東工大),”学習条件を考慮した大規模非同期ディープラーニングシステムの性能モデリング”,SWoPP2016

吉田悠一，豊福剛,”二重特徴表現による特定物体認識”,MIRU2016

安倍満，松本拓也(Denso IT Lab)，山下隆義，藤吉弘亘(中部大),”整数基底分解によるDeep Neural Networkの時間・空間計算量削減”,MIRU2016,MIRUインタラクティブ発表賞

長谷川 昂宏 (中部大), 安倍 満, 石川 康太(Denso IT Lab), 上瀧 剛 (熊本大), 山内 悠嗣 , 山下 隆義, 藤吉 弘亘 (中部大),”画像マッチングのための因子分解による局所特徴量表現”,MIRU2016

Takahiro Hasegawa (Chubu University), Mitsuru Ambai, Kohta Ishikawa(Denso IT Lab), Gou Koutaki (Kumamoto University), Yuji Yamauchi, Takayoshi Yamashita and Hironobu Fujiyoshi (Chubu University),”Multiple-Hypothesis Affine Region Estimation With Anisotropic LoG Filters”,MIRU2016 invited talk(originally presented at ICCV2015)

Ikuro Sato(Denso IT Lab), Hiroki Nishimura, Kensuke Yokoi (Denso),”APAC: Augmented Pattern Classification with Neural Network”,MIRU2016

宇土敬祐, 高野岳, 大林真人,”「状態制約・入力制約を有する 6 自由度ロボットアームの連続時間動作計画アルゴリズム開発”,ROBOMECH2016

安倍満，松本拓也,”二値特徴量を用いた高速・省メモリなランドマーク推定ソフトウェア trACE”, 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016)

塚原裕史, 内海慶,”対話行為と話題推定によるラベル伝搬を利用した雑談生成方法の改良”,人工知能学会全国大会

Yosuke Oyama, Akihiro Nomura(Tokyo Institute of Technology), Ikuro Sato(Denso IT Lab), Hiroki Nishimura, Yukimasa Tamatsu(DENSO) and Satoshi Matsuoka(Tokyo Institute of Technology),”Performance Modeling of a Large Scale Asynchronous Deep Learning System under Realistic SGD Settings”,HPDC2016

大林真人，宇土敬祐，高野岳,”予測制御に基づく自律的な追越し動作の行動計画における車両運動モデル”,2016年自動車技術会春季大会

塚原裕史, 内海慶,”言い換えを利用した対話行為推定の汎化性能向上”,自然言語処理学会年次大会(NLP2016)

佐藤育郎(Denso IT Lab), 渡邉隆太郎, 西村裕紀(デンソー), 野村哲弘, 松岡聡(東工大),”大規模画像データセットの機械学習のための分散コンピューティング”,TSUBAME e-Science Journal vol. 14

安倍 満(Denso IT Lab)，長谷川 昂宏，藤吉 弘亘（中部大）,”対応点探索のための特徴量表現”,信学技報, vol. 115, no. 388, PRMU2015-104, pp. 53-73, 2015年12月.

Takahiro Hasegawa (Chubu University), Mitsuru Ambai, Kohta Ishikawa(Denso IT Lab), Gou Koutaki (Kumamoto University), Yuji Yamauchi , Takayoshi Yamashita and Hironobu Fujiyoshi (Chubu University),”Multiple-Hypothesis Affine Region Estimation With Anisotropic LoG Filters”,International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015

川崎 敦史, 斎藤 英雄（慶應義塾大学）, 原 孝介(Denso IT Lab),”都市の３次元構造を利用した非重複カメラ間の特徴点マッチングによる車両運動の推定”,精密工学会誌

関川 雄介，佐藤 育郎，鈴木 幸一郎，吉田 悠一，原 孝介,”高速固有位相マッチング”,VIEW2015

佐藤 育郎 ,”実務で使えるCNN”,VIEW2015

安倍 満,”高速物体認識のための二値特徴量”,VIEW2015

大林真人，宇土敬祐，高野岳,”モデル予測制御を用いた舵角と加速度の生成による自動運転車両のモーションプランニング”,第58回自動制御連合講演会

Hiroshi Tsukahara, Kei Uchiumi,”System Utterance Generation by Label Propagation over Association Graph of Words and Utterance Patterns for Open-Domain Dialogue Systems”,The 29th Pacific Asia Conference on Language, Information and Computation

Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki,”Influence of Nonvisual Secondary Tasks on Driver's Pedestrian Detection”,International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence (IJCINI)

Gaku Takano, Makoto Obayashi, Keisuke Uto,”Path Planning for Autonomous Car to Avoid Moving Obstacles by Steering using Tangent-Arc-Tangent-Arc-Tangent Model”,The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC2015)

Ryuichiro Higashinaka(NTT), Masahiro Mizukami(NAIST), Kotaro Funakoshi(HRI), Masahiro Araki(Kyoto Inst. Tech.), Hiroshi Tsukahara(Denso IT Lab), Yuka Kobayashi(Toshiba),”Fatal or not? Finding errors that lead to dialogue breakdowns in chat-oriented dialogue systems”,Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing(EMNLP 2015)

Ryuichiro Higashinaka(NTT), Kotaro Funakoshi(HRI), Masahiro Mizukami(NAIST), Hiroshi Tsukahara(Denso IT Lab), Yuka Kobayashi(Toshiba), Masahiro Araki(Kyoto Inst. Tech.),”Analyzing dialogue breakdowns in chat-oriented dialogue systems”,Errare 2015

Ryuichiro Higashinaka(NTT), Kotaro Funakoshi(HRI), Masahiro Araki(Kyoto Inst. Tech.), Hiroshi Tsukahara(Denso IT Lab), Yuka Kobayashi(Toshiba), Masahiro Mizukami(NAIST),”Towards Taxonomy of Errors in Chat-oriented Dialogue Systems”,The 16th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue(SIGDIAL2015)

Fumio Mizoguchi(Wizdomtex, Inc.), Hayato Ohwada(Tokyo University of Science), Hiroyuki Nishiyama(Tokyo University of Science), Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab),”Identifying Driver’s Cognitive Distraction Using Inductive Logic Programming”,25th International Conference on Inductive Logic Programming

可児 佑介(デンソー), 吉澤 顕(Denso IT Lab),,”Recurrent Neural Networkを用いたドライバの視線方向予測”,第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)

川崎 敦史, 斎藤 英雄(慶應義塾大学), 原 孝介(Denso IT Lab),”都市の3次元構造を利用した非重複カメラ間の特徴点マッチングによる車両運動の推定”,第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)

Mitsuru Ambai, Taketo Kimura, Chiori Sakai,”Fast and Accurate Object Detection based on Binary Co-occurrence Features”,第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015),MIRU長尾賞

黒川 貴都, 山内 悠嗣(中部大学), 安倍 満(Denso IT Lab), 山下 隆義, 藤吉 弘亘(中部大学),”相関の高い行列のグルーピングによる効率的な行列分解”,第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)

Kei Uchiumi, Hiroshi Tsukahara(Denso IT Lab), Daichi Mochihashi(The Institute of Statistical Mathematics),”Inducing Word and Part-of-Speech with Pitman-Yor Hidden Semi-Markov Models”,The 53rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics and the 7th International Joint Conference on Natural Language Processing

Mitsuru Ambai, Ikuro Sato,”SPADE: Scalar Product Accelerator by Integer Decomposition for Object Detection”,MIRU2015 invited talk(originally presented at ECCV2014)

大塚恭平 (慶應義塾大学) , 原孝介(Denso IT Lab), 青木義満 (慶應義塾大学),”歩行者・自動車間のヒヤリハット事例に基づく危険度推定モデルを用いた危険因子の分析”, 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)

安倍 満(Denso IT Lab), 清水 幹郎, 大石 悠貴(デンソー),”二値共起特徴量による高速かつ高精度な物体検出”, 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015),SSIIオーディエンス賞

大石 悠貴, 清水 幹郎(デンソー), 安倍 満(Denso IT Lab),”二値共起特徴量とSPADEを用いた高速物体認識技術の車載用組み込み半導体への実装”, 第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)

塚原 裕史,内海 慶,”単語と対話パターンの相関ネットワーク上のラベル伝搬による対話生成”,2015年度 人工知能学会全国大会

Ikuro Sato(Denso IT Lab), Hiroki Nishimura, Kensuke Yokoi(DENSO),”APAC: Augmented PAttern Classification with Neural Networks”,arXiv

Osamu Masutani(Denso IT Lab),”A Sensing Coverage Analysis of a Route Control Method for Vehicular Crowd Sensing”,The 2nd International Workshop on Crowd Assisted Sensing, Pervasive Systems and Communications (CASPer 2015)

山本 岳洋(京都大学), 山本 光穂(Denso IT Lab), 田中 克己(京都大学),”役割に基づく協調検索における検索行動分析”,第6回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM2015)

加藤 誠(京都大学), 山本 光穂(Denso IT Lab), 田中 克己(京都大学),”質問応答による会話的適合フィードバック”,第6回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM2015)

東中 竜一郎(NTT), 船越 孝太郎(HRI), 荒木 雅弘(京都工織大), 塚原 裕史(Denso IT Lab), 小林 優佳(東芝), 水上 雅博(NAIST),”Project Next NLP 対話タスク：雑談対話データの収集と対話破綻アノテーションおよびその類型化”,言語処理学会第21回年次大会ワークショップ 自然言語処理におけるエラー分析

鍛冶 伸裕(東京大学), 森 信介(京都大学), 高橋 文彦(京都大学), 笹田 鉄朗(京都大学), 斉藤 いつみ(NTT), 服部 圭吾(富士ゼロックス), 村脇 有吾(京都大学), 内海 慶(Denso IT Lab),”形態素解析のエラー分析”,言語処理学会第21回年次大会

内海慶, 塚原 裕史(Denso IT Lab), 持橋 大地(統計数理研究所),”隠れセミマルコフモデルに基づく教師なし完全形態素解析”,言語処理学会第21回年次大会

塚原 裕史,内海 慶,”オープンプラットフォームとクラウドソーシングを活用した対話コーパス構築方法”, 言語処理学会第21回年次大会(NLP2015)

Hiroyuki Nishiyama(Tokyo University of Science), Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab), Fumio Mizoguchi(Wizdomtex, Inc.),”Cog-Tracker: A New Tool for Detecting Distracted Car Driving Using Eye-Movement and Driving Data on a Tablet PC”,30th International Conference on Computers and Their Applications,Best Paper Award

Taku Harada(Tokyo University of Science), Shuhei Kawakami(Tokyo University of Science), Akira Yoshizawa, Hirotoshi Iwasaki(Denso IT Lab), Fumio Mizoguchi(Wizdomtex, Inc.),”Evaluation of Cognitive Distracted State based on Classified Eye Movement Types”,30th International Conference on Computers and Their Applications

山本 岳洋(京都大学), 山本 光穂(Denso IT Lab), 田中 克己(京都大学),”役割に基づく協調検索における検索行動分析”,言語処理学会第21回年次大会(NLP2015)

加藤 誠(京都大学), 山本 光穂(Denso IT Lab), 田中 克己(京都大学),”質問応答による会話的適合フィードバック”,言語処理学会第21回年次大会(NLP2015)

大前 学, 岡田 成弘(慶應義塾大学), 原 孝介(Denso IT Lab),”サービスエリア内等の歩車混在環境での自動運転における歩行者の移動予測情報を用いた路車協調型速度制御に関する研究”,自動車技術会論文集 Vol.46 No.2

内海 慶, 塚原 裕史(Denso IT Lab), 持橋 大地(統計数理研究所),”隠れセミマルコフモデルに基づく品詞と単語の同時ベイズ学習”,情報処理学会研究報告 2015-NL-220(3),自然言語処理研究会 優秀研究賞

黒川 貴都, 山内 悠嗣(中部大学), 安倍 満(Denso IT Lab), 山下 隆義, 藤吉 弘亘(中部大学),”行列分解と早期棄却による多クラス物体検出の高速化”,情報処理学会研究報告(IPSJ SIG Technical Report)（第195回CVIM研究会）