研究者ブログ
汎用GPUの新たな演算量削減と精度維持を両立する手法を提案[ICLR2024]
NVIDIA社などが提供する汎用GPUの 新たな演算量削減と精度維持を両立する手法を提案 ～機械学習・ＡＩ分野のトップカンファレンス「ICLR2024」に主著研究論文が採択～ クルマとモビリティ社会全体の未来を見据え、「種」となる先端基礎研…
BMVC2016出張報告
9月19日〜22日にイギリスのYorkで開催されたコンピュータビジョンの学会BMVC2016に，我々の研究（”Fast Eigen Matching”）の発表と調査のため参加してきました． BMVCへの参加は初めてでしたが，コンパクトにまと…
Go-ICP グローバル最適なICP -Globally optimal ICP(2015 PAMI)-の解説
先日社内の勉強会で，グローバル最適なIterative Closest Point(ICP)アルゴリズム”Go-ICP”について紹介しました． ICPは有名なところではKinect Fusionなど，3次元点群のレジストレーションに広く用い…
激薄レンズレスカメラ FLAT CAM:Replacing Lenses with Masks and Computationの解説
先日社内の発表会で，2015年にRice Universityが発表した激薄カメラの紹介をしました． いわゆる光学レンズを持たずに，ランダムに穴が空いたマスクを直接センサーの前に配置したハードウェア構成により薄型化を実現しています． ガジェ…