技術者ブログ
数年ぶりに開発合宿
「ROSを学ぶ」ということをお題目に有志メンバーで開発合宿に行ってきました． 目標タスク ・ROSの基本を理解する ・EV3をROSで動かせるようにする ・MATLAB Robotics Toolboxを試す ・Gazeboを使い，仮想環境…
BMVC2016出張報告
9月19日〜22日にイギリスのYorkで開催されたコンピュータビジョンの学会BMVC2016に，我々の研究（”Fast Eigen Matching”）の発表と調査のため参加してきました． BMVCへの参加は初めてでしたが，コンパクトにまと…
try! Swift 2017 ハッカソンで賞をもらいました
sonsonこと，Yuichi Yoshidaです． 学会も，言語系のカンファレンスも，ハッカソンも，WWDCも色々出没する自由人です． 先日，開催されたtry！Swift 2017 ハッカソンで３つも賞をいただきました． 48チーム中2位…
Demitasse〜DNN高速化ライブラリを公開しました
どうも吉田悠一です． 弊社の近藤がNIPS2016のWorkshopで発表したDemitasseをオープンソースで公開します． “Satoshi Kondo, “Demitasse: SPMD Programing Implementati…
「変分ベイズ学習」の学習
機会学習プロフェッショナルシリーズの変分ベイズ学習を読んでいるときに、 もっとも引っかかった変分ベイズの停留条件の導出の式展開を真面目にやってみました。 汎関数微分や試験関数の厳密性は勘弁してください・・・・。 間違っているところがあれば、…
MIRU2016で会いましょう
MIRU2016では，弊社の安倍，近藤，佐藤，吉田の四人が発表します． 安倍・・・”整数基底分解によるDeep Neural Networkの時間・空間計算量削減” 近藤・・・”組み込み向けDNNライブラリの実装と演算性能評価” デモアプリ…
How to build matcaffe on OSX10.11.5 and MATLAB2016a
I guess that many engineers have some troubles when they try to build matcaffe on OSX. 1. Link error – google::protobuf …
WWDC2016レポート
吉田悠一です． 甲子園ではないですが，3年ぶり，5回目WWDC2016に行ってきました． 気になったところをまとめてみたいと思います． プラットフォームが４つになり，すべてはフラットに OSXが頂点に立ち，iOS, tvOS, watchO…