技術者ブログ
Deep Learning 勉強会 Chapter 12
研究の方ではなかなか触る機会が無いのですが，知識だけは入れておきたいということで最近は社外の人達が主催しているDeep Learning勉強会に参加させてもらっています． こちらでは輪講資料として以下のサイトで公開されている書籍のドラフト版…
Go-ICP グローバル最適なICP -Globally optimal ICP(2015 PAMI)-の解説
先日社内の勉強会で，グローバル最適なIterative Closest Point(ICP)アルゴリズム”Go-ICP”について紹介しました． ICPは有名なところではKinect Fusionなど，3次元点群のレジストレーションに広く用い…
激薄レンズレスカメラ FLAT CAM:Replacing Lenses with Masks and Computationの解説
先日社内の発表会で，2015年にRice Universityが発表した激薄カメラの紹介をしました． いわゆる光学レンズを持たずに，ランダムに穴が空いたマスクを直接センサーの前に配置したハードウェア構成により薄型化を実現しています． ガジェ…
NIPS2015 参加報告
宇土です。 報告タイミングがだいぶ遅くなってしまいましたが、昨年(2015)12月に、機械学習分野のトップカンファレンスである NIPS2015 に参加し、聴講してきました。 NIPS は、ポスターセッションが非常に重視されているカンファレ…
MSC2015(CCA2015)での発表
The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) にて発表しました(2015/9/23)． Takano, G.; Obayashi, M.; Uto, K., “Pat…
ディープラーニングの車載応用に向けて
デンソーアイティーラボラトリの佐藤です。 先日、STARC様主催のセミナーにて、『ディープラーニングの車載応用に向けて』というタイトルで講演をさせていただきました。講演で使用したスライドを公開します。畳み込みネットワークの基礎、車載器への応…