Deep Learning 勉強会 Chapter 12
研究の方ではなかなか触る機会が無いのですが，知識だけは入れておきたいということで最近は社外の人達が主催しているDeep Learning勉強会に参加させてもらっています． こちらでは輪講資料として以下のサイトで公開されている書籍のドラフト版…
Go-ICP グローバル最適なICP -Globally optimal ICP(2015 PAMI)-の解説
先日社内の勉強会で，グローバル最適なIterative Closest Point(ICP)アルゴリズム”Go-ICP”について紹介しました． ICPは有名なところではKinect Fusionなど，3次元点群のレジストレーションに広く用い…